[发明专利]一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统在审
| 申请号： | 201910254872.3 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109948376A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李荣晟;高麒淦;刘楠;邹家豪;郭豆豆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F21/81 | 分类号： | G06F21/81;G06F21/78;G06F21/70;G06F21/31 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统；该嵌入式模块化自毁系统由中心系统、通讯系统、备用传感系统、执行系统组成，中心系统进行信息总控以及能源调配，并通过标准化外部集成总线选择性与航行器交互；通讯系统在通讯处理器通过两级保护进行自毁解除操作；备用传感系统利用冗余深度与压强传感器进行二次自毁判断；执行系统通过执行处理器控制数字信息自毁和核心结构自毁两级自毁。本发明相比现有自毁装置，采用了模块化设计，以标准集成接口进行电、热、信息交互，设置备用电源防止突发情况，采用冗余传感器以及两级自毁保护防止误判与破解，采用两级自毁保证毁伤效果，极大提升了UUV航行器的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自毁 嵌入式模块 两级 传感系统 通讯系统 中心系统 航行器 备用 控制数字信息 模块化设计 冗余传感器 通讯处理器 压强传感器 备用电源 核心结构 集成接口 集成总线 两级保护 能源调配 系统组成 信息交互 自毁保护 自毁装置 冗余 误判 处理器 破解 标准化 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，其特征在于：包括中心系统、通讯系统、备用传感系统、执行系统；中心系统由备用电源供能或通过标准化集成总线与航行器交互；通讯系统由通讯处理器控制，进行两级保护；备用传感系统以冗余深度与压强传感器进行数据校核；执行系统通过执行处理器进行数字信息软件级和核心结构硬件级两级自毁。
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