[发明专利]一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统

说明书

本发明公开了一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统；该嵌入式模块化自毁系统由中心系统、通讯系统、备用传感系统、执行系统组成，中心系统进行信息总控以及能源调配，并通过标准化外部集成总线选择性与航行器交互；通讯系统在通讯处理器通过两级保护进行自毁解除操作；备用传感系统利用冗余深度与压强传感器进行二次自毁判断；执行系统通过执行处理器控制数字信息自毁和核心结构自毁两级自毁。本发明相比现有自毁装置，采用了模块化设计，以标准集成接口进行电、热、信息交互，设置备用电源防止突发情况，采用冗余传感器以及两级自毁保护防止误判与破解，采用两级自毁保证毁伤效果，极大提升了UUV航行器的安全性。

技术领域

本发明涉及一种自毁系统，具体地说，是涉及一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统。

背景技术

自毁系统是一种通过物理、化学或电子技术手段，抹除现有数据库、破坏零部件或材料结构以防止泄密或技术泄漏的系统，在军事装备和商业数据系统中广泛应用，例如应用在无人机上的自毁系统、商业数据库的数据清除系统等。

一般地，自毁系统需在目标设计之初进行考虑规划，预留空间、管线，在价值或机密等级极高的装置系统中常见。

我国目前大部分一般价值武器装备未安装自毁系统，因为其设计定型较早，加装自毁系统对原有结构破坏大，兼容性差，且工程周期长，成本高，容易导致技术流失等严重后果，如我国某型训练鱼雷被东南亚某国捕获，若未设置自毁系统将在国际上失去技术优势。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，性能可靠，成本较低且兼容性极佳的嵌入式模块化自毁系统。

本发明达成目的的技术方案是：

一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，包括中心系统、通讯系统、备用传感器组、执行系统，除执行系统外，中心系统与其他系统双向通信。自毁系统采用模块化设计，通过中心系统总线与航行器选择性通信。

所述中心系统由中心处理器、备用电源、标准化集成总线组成。标准化集成总线连接航行器与中心系统，进行供能与航行器环境信息与状态信息传输。备用电源在总线失效时供能。中心处理器处理来自航行器和各子系统的信息，并分配能源。

所述通讯系统由通讯处理器、一级保护和二级保护组成。一级保护和二级保护为解除自毁装置的两级密码保护。通讯处理器负责在中心处理器与一级保护和二级保护间传递信息。

所述备用传感器组由备用传感器组处理器、6组深度传感器和舱内压强传感器组成。6组深度传感器和舱内压强传感器在总线通信时作为冗余对测量值进行校核修正，无总线时作为自毁判断的依据测量航行器环境状态供中心处理器判断。备用传感器组处理器对6组传感器的测量值进行整合修偏。

所述执行系统由执行处理器、数字信息自毁与核心结构自毁两级自毁组成。执行处理器单向接收执行处理器自毁指令，控制下级进行自毁操作。数字信息自毁利用强磁、电弧等手段损毁数据程序，核心结构自毁利用物理爆破、化学烧蚀等破坏关键零部件及结构。

相比现有自毁装置系统，本发明具有以下优点：

标准化集成总线设计，兼容性好。

总线、备用组件双模态运行，不依赖于航行器系统。

模块化设计，适用于几乎所有UUV航行器。

两级保护设计，防止误判。

两级毁损设计，防止自毁不彻底。

自毁判断完全自主，通信系统仅用于解除自毁，触发自毁不依赖于通信系统。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式