[发明专利]一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统

权利要求书

1.一种适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，其特征在于：包括中心系统、通讯系统、备用传感系统、执行系统；中心系统由备用电源供能或通过标准化集成总线与航行器交互；通讯系统由通讯处理器控制，进行两级保护；备用传感系统以冗余深度与压强传感器进行数据校核；执行系统通过执行处理器进行数字信息软件级和核心结构硬件级两级自毁。

2.根据权利要求1所述的适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，其特征在于：中心系统由中心处理器、备用电源、标准化集成总线组成，总线连接为非必需要求，各部件电路连接密封防水，防强电磁干扰设计，构成中心系统。

3.根据权利要求1所述的适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，其特征在于：通讯系统由通讯处理器、一级保护和二级保护组成，通讯处理器与中心处理器与两级保护双向通信，各部件电路连接密封防水，防强电磁干扰设计，构成通讯系统。

4.根据权利要求1所述的适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，其特征在于：备用传感器组由备用传感器组处理器、6组深度传感器和舱内压强传感器组成，其处理器与中心处理器、传感器双向通信，校核测量值，各部件电路连接密封防水，防强电磁干扰设计，构成备用传感器组。

5.根据权利要求1所述的适用于UUV的嵌入式模块化自毁系统，其特征在于：执行系统由执行处理器、数字信息自毁与核心结构自毁两级自毁组成，信号流单向传递，各部件电路连接密封防水，防强电磁干扰设计，构成执行系统。