[发明专利]舱门开关控制方法及装置在审
| 申请号： | 201910253435.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109914964A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 支涛;高腾飞 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/60 | 分类号： | E05F15/60;E05F15/77 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种舱门开关控制方法及装置，其中方法包括如下步骤：当获取到开关门指令时，基于位置传感器获取舱门的第一位置状态，该第一位置状态包括悬空状态和非悬空状态，判断非悬空状态下开关门指令的指令信息与非悬空状态指示的舱门状态是否一致，若不一致，输出电机控制指令触发电机按照指令信息控制舱门变换位置状态。采用本发明，通过判断当前舱门的状态确定是否执行上位机的开关门控制指令，并在舱门悬空时再次进行上述判断，可以降低直流电机的使用频率，提高使用寿命，同时可以避免对机器人舱门的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 舱门 悬空状态 开关门 舱门开关 第一位置 控制指令 指令信息 指令 变换位置 基于位置 使用频率 使用寿命 输出电机 直流电机 状态确定 不一致 上位机 误操作 传感器 触发 与非 机器人 电机 悬空 | ||
【主权项】：
1.一种舱门开关控制方法，其特征在于，包括：当获取到开关门指令时，基于位置传感器获取舱门的第一位置状态，所述第一位置状态包括悬空状态和非悬空状态；判断所述非悬空状态下所述开关门指令的指令信息与所述非悬空状态指示的舱门状态是否一致；当所述判断的结果为否时，输出电机控制指令触发电机按照所述指令信息控制所述舱门变换位置状态。
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