[发明专利]舱门开关控制方法及装置

权利要求书

1.一种舱门开关控制方法，其特征在于，包括：

当获取到开关门指令时，基于位置传感器获取舱门的第一位置状态，所述第一位置状态包括悬空状态和非悬空状态；

判断所述非悬空状态下所述开关门指令的指令信息与所述非悬空状态指示的舱门状态是否一致；

当所述判断的结果为否时，输出电机控制指令触发电机按照所述指令信息控制所述舱门变换位置状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述判断的结果为是时，输出状态合适提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一位置状态为悬空状态时，基于预设时间间隔获取所述舱门的第二位置状态；

当所述第二位置状态为所述非悬空状态时，转入执行判断所述非悬空状态下所述开关门指令的指令信息与所述非悬空状态指示的舱门状态是否一致的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在基于所述预设时间间隔后未检测到所述第二位置状态时，输出报错提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述非悬空状态包括舱门开启状态和舱门关闭状态。

6.一种舱门开关控制装置，其特征在于，包括：

第一状态获取模块，用于当获取到开关门指令时，基于位置传感器获取舱门的第一位置状态，所述第一位置状态包括悬空状态和非悬空状态；

状态判断模块，用于判断所述非悬空状态下所述开关门指令的指令信息与所述非悬空状态指示的舱门状态是否一致；

状态变换控制模块，用于当所述判断的结果为否时，输出电机控制指令触发电机按照所述指令信息控制所述舱门变换位置状态。

7.根据如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一信息输出模块，用于当所述判断的结果为是时，输出状态合适提示信息。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二状态获取模块，用于当所述第一位置状态为悬空状态时，基于预设时间间隔获取所述舱门的第二位置状态；

循环执行模块，用于当所述第二位置状态为所述非悬空状态时，转入执行判断所述非悬空状态下所述开关门指令的指令信息与所述非悬空状态指示的舱门状态是否一致的步骤。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二信息输出模块，用于在基于所述预设时间间隔后未检测到所述第二位置状态时，输出报错提示信息。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：

所述非悬空状态包括舱门开启状态和舱门关闭状态。