[发明专利]一种摄像测量式汽车三维四轮定位方法、系统及介质在审
| 申请号： | 201910248926.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109883326A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 姜广文;谈潇麟 | 申请（专利权）人： | 湖南省鹰眼在线电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/27;G01B11/275 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区新河街道*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摄像测量式汽车三维四轮定位方法、系统及介质，本发明采用相机与结构光发生器集成一体的手持测量装置，手持测量装置对准轮胎投射结构光并拍摄轮胎图像，计算机系统处理轮胎图像找出手持测量装置内相机坐标系下的轮胎切平面和轴心，配合全局相机或地面标志将各个轮胎的切平面和轴心位置信息统一到全局坐标系，基于车轮正常位置和转过相应角度的车轮切平面信息完成对车辆的四轮定位检测。本发明能够解决现有方法操作过程复杂，准确度易受影响，组件多成本高不能移动，占用空间大等问题，具有检测操作过程简单、监测准确度高且稳定可靠，测量依赖设备少且成本低，能随意移动，占用空间小，能够适应多种测量空间大小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手持测量 切平面 轮胎 准确度 轮胎图像 摄像测量 四轮定位 占用空间 三维 车轮 相机 计算机系统处理 结构光发生器 四轮定位检测 全局坐标系 相机坐标系 操作过程 测量空间 地面标志 集成一体 检测操作 信息统一 正常位置 轴心位置 装置对准 结构光 移动 投射 汽车 测量 监测 拍摄 全局 配合 | ||
【主权项】：
1.一种摄像测量式汽车三维四轮定位装置，其特征在于：包括手持测量装置(1)、第一类相机(2)以及计算机系统(3)，所述手持测量装置(1)中设有第二类相机(11)、结构光发生器(12)，且所述手持测量装置(1)的外壳上设有立体标志(13)，所述第一类相机(2)的视场覆盖测量区域，且所述立体标志(13)位于第一类相机(2)的视场中，所述结构光发生器(12)的结构光照射区域位于第二类相机(11)的视场内，所述第一类相机(2)、第二类相机(11)分别与计算机系统(3)通信连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南省鹰眼在线电子科技有限公司，未经湖南省鹰眼在线电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910248926.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种浮法玻璃宽度实时的检测装置
- 下一篇：一种赛道框架系统监测方法
