[发明专利]一种主从式医疗操控系统在审
| 申请号： | 201910247599.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110215287A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 里敦;谢强;汪全全;佟留住 | 申请（专利权）人： | 上海联影医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘诚;哈达 |
| 地址： | 201807 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及医学影像设备技术领域，特别是涉及一种主从式医疗操控系统，通过在主动端设置能实时模拟呈现从动端所受到反馈的操作部件，从而能够使得医生利用主动端远程操控从动端进行医疗操作时，能实时感觉到从动端所受到的相同的反馈，进而有效降低医生远程操控设备的难度，保持甚至提升医生对真实手术操作的熟练程度。 | ||
| 搜索关键词： | 从动端 操控系统 远程操控 主从式 主动端 医生 医学影像设备 反馈 操作部件 实时模拟 医疗操作 真实手术 医疗 申请 | ||
【主权项】：
1.一种主从式医疗操控系统，其特征在于，包括主动端装置和从动端装置，所述从动端装置包括受控部件和传感部件，所述主动端装置包括第一操作部件；其中，所述第一操作部件用于操控所述受控部件进行医疗操作；所述传感部件用于采集所述受控部件在进行所述医疗操作时所受到的作用力相关的参数信息；以及所述第一操作部件还用于根据所述参数信息提供触觉反馈。
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