[发明专利]泵控液压舵机

摘要

本发明公开了一种泵控液压舵机，属于舵机领域。泵控液压舵机包括：机座、推舵机构、控制单元、液压站、以及第一补油单元，推舵机构包括第一柱塞油缸、第二柱塞油缸、柱塞、舵柄和舵杆，柱塞的两端分别位于第一柱塞油缸和第二柱塞油缸内，舵柄的一端与柱塞连接、且舵柄的一端位于第一柱塞油缸和第二柱塞油缸之间，舵杆设于舵柄的另一端，舵杆用于驱动舵叶旋转，液压站包括第一电机、第一液压泵和驱动阀组，第一电机用于驱动第一液压泵转动，第一液压泵包括第一泵本体、设于第一泵本体上的第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口通过驱动阀组与第一柱塞油缸的无柱塞腔连通，第二工作油口通过驱动阀组与第二柱塞油缸的无柱塞腔连通。

主权项

1.一种泵控液压舵机，其特征在于，所述泵控液压舵机包括：机座(1)、推舵机构(2)、控制单元、液压站(3)、以及第一补油单元(4)，所述推舵机构(2)包括第一柱塞(23)油缸(21)、第二柱塞(23)油缸(22)、柱塞(23)、舵柄(24)和舵杆(25)，所述柱塞(23)的两端分别位于所述第一柱塞(23)油缸(21)和所述第二柱塞(23)油缸(22)内，所述舵柄(24)的一端与所述柱塞(23)连接、且所述舵柄(24)的一端位于所述第一柱塞(23)油缸(21)和所述第二柱塞(23)油缸(22)之间，所述舵杆(25)设于所述舵柄(24)的另一端，所述舵杆(25)用于驱动舵叶旋转，所述液压站(3)包括第一电机(31)、第一液压泵(32)和驱动阀组(33)，所述第一电机(31)用于驱动所述第一液压泵(32)转动，所述第一液压泵(32)包括第一泵本体、设于所述第一泵本体上的第一工作油口和第二工作油口，所述第一工作油口通过所述驱动阀组(33)与所述第一柱塞(23)油缸(21)的无柱塞(23)腔连通，所述第二工作油口通过所述驱动阀组(33)与所述第二柱塞(23)油缸(22)的无柱塞(23)腔连通，所述第一补油单元(4)包括活塞油缸(41)、第二电机(42)、第二液压泵(43)、压力调节阀组(44)和油箱(45)，所述活塞油缸(41)固定于所述机座(1)，所述活塞油缸(41)内设有活塞杆，所述活塞杆的一端伸出所述活塞油缸(41)外且与所述舵柄(24)的另一端连接，所述第二电机(42)用于驱动所述第二液压泵(43)转动，所述第二液压泵(43)包括第二泵本体、设于所述第二泵本体上的第三工作油口和第四工作油口，所述第三工作油口通过所述压力调节阀组(44)与所述活塞油缸(41)的无杆腔连通，所述第四工作油口与所述油箱(45)连通。