[发明专利]一种基于机器人行走的定位导航装置

摘要

本发明公开了一种基于机器人行走的定位导航装置，具体涉及机器人技术领域，包括基板，所述基板底部两端均固定设有侧板，所述侧板底部固定设有万向轮，所述基板顶部设置有嵌合槽，所述嵌合槽包括有第一嵌合槽和第二嵌合槽，所述第一嵌合槽以及第二嵌合槽内部分别设有第一齿轮以及第二齿轮。本发明通过利用GPS定位器对行走中的机器人进行导航定位，并利用摄像头来采集机器人行走过程中的路况信息，利用红外探测器来探测机器人行走过程中前方的障碍物，以确保机器人循着既定路线稳定前行，同时，可通过伺服电机带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，进而带动套环转动，以实现对装置的行进方向进行360°调节。

主权项

1.一种基于机器人行走的定位导航装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)底部两端均固定设有侧板(2)，所述侧板(2)底部固定设有万向轮(3)，所述基板(1)顶部设置有嵌合槽(4)，所述嵌合槽(4)包括有第一嵌合槽(41)和第二嵌合槽(42)，所述第一嵌合槽(41)以及第二嵌合槽(42)内部分别设有第一齿轮(5)以及第二齿轮(6)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)的轴心位置均贯穿设有第一通孔(7)，所述第一齿轮(5)上的第一通孔(7)内部固定套设有套环(8)，所述套环(8)两端均设置有第二通孔(9)，所述第一齿轮(5)顶部设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴套设于套环(8)顶端的第二通孔(9)内部，且远离驱动电机(10)一侧的第二通孔(9)深度为套环(8)厚度的二分之一，所述套环(8)底端的第二通孔(9)内部贯穿套设有转轴(11)，所述驱动电机(10)的输出轴以及转轴(11)均通过轴承套环(8)活动连接，所述转轴(11)两端均固定连接有驱动轮(12)，所述驱动电机(10)的输出轴以及转轴(11)上分别固定套设有主动轮(13)以及从动轮(14)，所述主动轮(13)与从动轮(14)周向侧均绕设有传动带(15)，且二者之间通过传动带(15)传动连接，所述第二嵌合槽(42)对应位置的基板(1)顶部固定设有台架(16)，所述台架(16)顶部中心位置贯穿设有第三通孔(17)，所述台架(16)顶部固定设有伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的输出轴一端依次贯穿第三通孔(17)和第二齿轮(6)上的第一通孔(7)，且伺服电机(18)的输出轴通过轴承与台架(16)活动连接，并与第二齿轮(6)之间固定套接，所述基板(1)顶部四角位置均垂直设有立柱(21)，所述立柱(1)顶部固定设有控制箱(22)，所述控制箱(22)顶部固定设有GPS定位器(23)，所述控制箱(22)表面设置有控制面板(24)，所述控制面板(24)上设置有控制按钮，所述控制面板(24)一侧设置有显示屏(25)，所述控制箱(22)一侧顶部设置有红外探测器(26)，所述红外探测器(26)底部设置有摄像头(27)。