[发明专利]一种辅助驾驶方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201910243589.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN111754814A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 刘沛 | 申请（专利权）人： | 上海擎感智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种辅助驾驶方法、装置及系统。上述辅助驾驶方法具体包括：获取车辆的前方道路状况，上述前方道路状况包括上述车辆是否即将经过人行道；响应于上述车辆即将经过人行道，获取人行道区域的行人状况；以及基于上述行人状况判断是否输出控制信号控制上述车辆减速。本发明还提供了能够实现上述辅助驾驶方法的辅助驾驶装置及系统。根据本发明所提供的辅助驾驶方法、装置及系统，能够优化车辆在行驶经过人行斑马线时的辅助驾驶控制方法，从而能够避免在人行横道线区域冲撞行人，在保证行车安全的同时保证车内乘客的乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 驾驶 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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