[发明专利]下肢辅助外骨骼机器人的传动方法在审
| 申请号： | 201910242667.5 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109875843A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王仁祥;高雪桃;方启辉;宋正起;杨涵 | 申请（专利权）人： | 昆明桑达科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人： | 樊晓坤 |
| 地址： | 650000 云南省昆明市五华区学府*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢辅助外骨骼机器人及其传动方法。其中，该机器人的传动方法主要由齿轮传动，使用齿轮传动中的曲线齿锥齿轮传动方式。该传动方式主要用于膝关节和髋关节的运动。在主控板的控制下由驱动器驱动电机做出相应转动，电机的转动再由一组曲线齿锥齿轮传动，驱动相关关节转动使机器运动。其中,外骨骼机器人所使用的锥齿轮组与电机连接的齿轮是小号的齿轮，小齿轮驱动大齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 传动 外骨骼机器人 曲线齿锥齿轮 齿轮传动 传动方式 齿轮 下肢 转动 驱动器驱动电机 小齿轮驱动 膝关节 电机连接 关节转动 机器运动 锥齿轮组 大齿轮 主控板 髋关节 机器人 电机 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人传动方法，其特征在于动力提供装置和动力传输方法，其中，选用减速电机用以给外骨骼机器人提供动力，选用锥齿轮用以传输减速电机的输出力矩并改变力的传输方向。
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