[发明专利]一种车辆定位的方法及装置在审
| 申请号： | 201910239367.1 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110068830A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 于占海 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘佳;王宝筠 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种车辆定位的方法，所述方法包括：预先确定第一预设数目个景物标识在目标区域内分别对应的预存位置；每个所述景物标识对应一个所述预存位置；若车辆位于所述目标区域内，利用激光雷达分别确定第二预设数目个所述景物标识与所述激光雷达的相对位置；根据所述第二预设数目个所述景物标识在所述目标区域内分别对应的预存位置与所述相对位置确定所述激光雷达在所述目标区域内的位置。利用本申请提供的车辆定位的方法，能够在车辆的卫星定位装置工作受限时对车辆进行准确定位。本申请还提供了一种车辆定位的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆定位 目标区域 景物 激光雷达 预存位置 预设 申请 卫星定位装置 相对位置确定 预先确定 准确定位 受限 | ||
【主权项】：
1.一种车辆定位的方法，其特征在于，应用于安装有激光雷达的车辆，所述方法包括：预先确定第一预设数目个景物标识在目标区域内分别对应的预存位置；每个所述景物标识对应一个所述预存位置；若所述车辆位于所述目标区域内，利用所述激光雷达分别确定第二预设数目个所述景物标识与所述车辆的相对位置；根据所述第二预设数目个所述景物标识在所述目标区域内分别对应的预存位置与所述相对位置,确定所述车辆在所述目标区域内的位置。
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