[发明专利]一种双目镜测量车载HUD虚像距离与修正方法

摘要

本发明公开了一种双目镜测量车载HUD虚像距离与修正方法，具体涉及车载HUD技术领域，具体包括如下操作步骤：步骤一：利用两台摄像机分别采集前方虚像的图片；步骤二：分别对两幅图像作二值化处理；步骤三：摄像机1采集到的图像平均分割为若干小块n1，n2，n3，n4，……的图像，每一小块的像素面积大小为m*m个像数，并计算每小块图像的重心坐标，……。本发明通过利用双目镜原理测量车载HUD虚像的距离，并提出对虚像图片进行数学补偿运算对照度不均匀的图片进行校正，可准确测量车载HUD虚像的距离，可用于鉴定车载HUD的技术指标，有广泛的应用前景。

主权项

1.一种双目镜测量车载HUD虚像距离的方法，其特征在于：具体包括如下操作步骤：步骤一：利用两台摄像机分别采集前方虚像的图片；步骤二：分别对两幅图像作二值化处理；步骤三：摄像机1采集到的图像平均分割为若干小块n1，n2，n3，n4，……的图像，每一小块的像素面积大小为m*m个像数，并计算每小块图像的重心坐标，步骤四：摄像机2采集到的图像，从左上角第一个像素开始，分别搜索和摄像机1中的n1，n2，n3，n4，……，计算最接近或最匹配的区块，其中最匹配的标准是灰度值相减为0；步骤五：找到匹配的小块图像后，计算摄像机2匹配的小块图像的重心坐标，步骤六：把对应匹配的小块图像的u坐标值相减，即步骤七：把上述u坐标相减后取平均值，得再乘以像元大小，代入公式中的(u1‑u2)，得平面虚像到摄像机的垂直距离为：