[发明专利]一种飞行导航方法、装置及相关设备在审
| 申请号： | 201910238075.6 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109990789A | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 曾振杰;杨晓君;吴瑾颖;汪洪桥;王志敏;陈丽贤;刘智平;梁珂 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510060 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种飞行导航方法，包括当接收到当前时刻导航数据时，调取上一时刻导航数据；通过残差检测算法对上一时刻导航数据和所述当前时刻导航数据进行计算，判断所述当前时刻导航数据是否有效；若无效，则对所述上一时刻导航数据进行一步预测获得估计导航数据，并根据所述估计导航数据进行飞行导航；若有效，则根据所述当前时刻导航数据进行飞行导航；该飞行导航方法可有效提高飞行器的导航精度，保证安全飞行，本申请还公开了一种飞行导航装置、设备、飞行器及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 导航数据 飞行 飞行器 计算机可读存储介质 保证安全 导航装置 检测算法 一步预测 残差 调取 申请 | ||
【主权项】：
1.一种飞行导航方法，其特征在于，包括：当接收到当前时刻导航数据时，调取上一时刻导航数据；通过残差检测算法对所述上一时刻导航数据和所述当前时刻导航数据进行计算，判断所述当前时刻导航数据是否有效；若无效，则对所述上一时刻导航数据进行一步预测获得估计导航数据，并根据所述估计导航数据进行飞行导航；若有效，则根据所述当前时刻导航数据进行飞行导航。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910238075.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
