[发明专利]基于感知缺陷的自动驾驶测试场景的评价方法有效
| 申请号： | 201910236167.0 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN110020797B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 管时华;潘舟金;杨舒涵 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | G06Q10/063 | 分类号： | G06Q10/063;G01M17/007;G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于感知缺陷的自动驾驶测试场景的评价方法，包括：获取用于测试的自动驾驶场景；根据自动驾驶场景的静态和动态交通要素计算道路风险暴露程度、事故产生风险等级、事故严重程度；根据不同类型车载传感器的感知程度将自动驾驶场景进行分类，所述感知程度包括完全感知、部分感知或不能感知，对每一类自动驾驶场景进行风险等级评级，得到感知缺陷风险等级；根据得到的风险暴露程度、事故产生风险等级、事故严重程度及感知缺陷风险等级，建立评价模型进行评价。从感知层面出发，对自动驾驶测试场景进行分级和评价，识别出关键具体场景，能全面、正确评价自动驾驶场景风险程度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感知 缺陷 自动 驾驶 测试 场景 评价 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于感知缺陷的自动驾驶测试场景的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：获取用于测试的自动驾驶场景；S02：根据自动驾驶场景的静态和动态交通要素计算道路风险暴露程度、事故产生风险等级、事故严重程度；S03：根据不同类型车载传感器的感知程度将自动驾驶场景进行分类，所述感知程度包括完全感知、部分感知或不能感知，对每一类自动驾驶场景进行风险等级评级，得到感知缺陷风险等级；S04：根据得到的风险暴露程度、事故产生风险等级、事故严重程度及感知缺陷风险等级，建立评价模型进行评价。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
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