[发明专利]一种激光-MAG焊接熔深的实时监测调控系统有效
| 申请号： | 201910236139.9 | 申请日： | 2019-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN109848561B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;戴为;陈卫林;陈辉;庄园 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B23K26/348 | 分类号： | B23K26/348;B23K26/06;B23K26/70 |
| 代理公司： | 51239 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴桐<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种激光‑MAG焊接熔深的实时监测调控系统，包括激光器、MAG焊机和焊接机器人，其特征在于：还包括焊接过程中实时监测焊件的焊接位置特征波长λ光谱强度的光谱仪，光谱仪将实时采集的特征波长λ光谱强度传输给集成控制中心；所述集成控制中心包括判定部、调节部和控制部；判定部判定是否需要对焊接参数进行调节；调节部根据制定调节方案并传输给控制部；控制部与激光器、MAG焊机和焊接机器人连接，根据调节方案控制调节激光‑MAG焊接的焊接参数。该实时调控系统可实时监测激光‑MAG焊接的熔深变化并对熔深进行实时调控，从而获得恒定熔深的高质量激光焊接接头。 | ||
| 搜索关键词： | 熔深 激光 实时监测调控 焊接机器人 光谱仪 焊接参数 集成控制 实时监测 特征波长 激光器 判定部 光谱 恒定 激光焊接接头 实时调控系统 传输 焊接过程 焊接位置 控制调节 实时采集 实时调控 焊件 判定 制定 | ||
【主权项】：
1.一种激光-MAG焊接熔深的实时监测调控系统，包括激光器、MAG焊机和焊接机器人，其特征在于：还包括焊接过程中实时监测焊件的焊接位置特征波长λ光谱强度的光谱仪，光谱仪将实时采集的特征波长λ光谱强度传输给集成控制中心；所述集成控制中心包括判定部、调节部和控制部；/n所述判定部预设特征波长λ的光谱强度差阈值ΔI，实时采集光谱强度并形成变化的光谱强度曲线，通过图像处理方法计算所监测焊接位置光谱强度曲线相邻的两个波峰峰值差值Δi，如果Δi≤ΔI，则判定不需要对焊接参数进行调节，焊接正常进行；如果Δi＞ΔI，则判定需要对焊接参数进行调节，并将所监测焊接位置的光谱强度差值Δi传输给调节部；/n所述调节部预设特征波长λ的光谱强度差值Δi与激光-MAG焊接的焊接参数之间的关系数据库和根据焊件的材料种类、厚度和期望熔深L选择的经验焊接参数，根据所监测焊接位置的光谱强度差值Δi和所述关系数据库制定调节方案并传输给控制部；/n所述控制部与激光器、MAG焊机和焊接机器人连接，根据调节方案控制调节激光-MAG焊接的焊接参数。/n
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