[发明专利]一种与MR眼镜联动的自主移动巡控机器人及其系统有效
| 申请号： | 201910234319.3 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110315498B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 孙贇;张宏志;陈宇;于琳琳;赵立;衡进 | 申请（专利权）人： | 特斯联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 刘广达 |
| 地址： | 100027 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主移动巡控机器人，包括驱动装置、全景立体摄像云台、环境检测装置安装座、远程操作控制器和两个安装平台，两个安装平台各通过一个第一减震缓冲机构设置在驱动装置长度方向的两端的上方，两个第一减震缓冲机构分别设置在驱动装置长度方向的两端，每个第一减震缓冲机构的顶部均与对应的安装平台铰接，全景立体摄像云台和环境检测装置安装座各通过一个第二减震缓冲机构分别设置在两个安装平台上，每个第二减震缓冲机构均固定设置在对应安装平台的上端。本发明可以代替人们探查检测以及MR立体视频采集，人类在远距离头戴MR显示头盔观察机器人拍摄的场景，并且通过头部动作驱动MR来调节机器人的拍摄方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 mr 眼镜 联动 自主 移动 机器人 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自主移动巡控机器人，其特征在于：包括驱动装置、全景立体摄像云台、环境检测装置安装座(1)、远程操作控制器(2)和两个安装平台(3)，两个安装平台(3)各通过一个第一减震缓冲机构设置在驱动装置长度方向的两端的上方，两个第一减震缓冲机构分别设置在驱动装置长度方向的两端，每个第一减震缓冲机构的顶部均与对应的安装平台(3)铰接，全景立体摄像云台和环境检测装置安装座(1)各通过一个第二减震缓冲机构分别设置在两个安装平台(3)上，每个第二减震缓冲机构均固定设置在对应安装平台(3)的上端，远程操作控制器(2)设置在驱动装置的顶部且位于两个安装平台(3)之间，远程操作控制器(2)控制驱动装置和全景立体摄像云台。
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