[发明专利]一种屏障环境下养殖大小鼠的生命体征检测系统及方法在审
申请号: | 201910234013.8 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN110036929A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 刘翔;夏绪辉;王蕾;曹建华;张泽琳 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | A01K1/03 | 分类号: | A01K1/03;A01K1/035;A01K29/00;A01K67/02;H04N7/18;A61B5/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 刘晓敏 |
地址: | 430000 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种屏障环境下养殖大小鼠的生命体征检测系统及方法,包括AGV搬运小车,AGV搬运小车上设有用于安装红外图像传感器和无线发射器的伸缩支架,用于实现无人干预的大小鼠投食喂水与换笼;服务器,通过WLAN与红外图像传感器连接,用于接收所述红外图像传感器传送的红外图像,并对红外图像进行分析,将分析结果返回给监控人员;显示终端,通过LAN与服务器连接,用于向监控人员显示红外图像传感器采集的现场图像和所述服务器对红外图像的分析结果;移动终端,通过WLAN与服务器连接,用于接收服务器下达的处理指令,现场人员通过移动终端接收到指令后进入鼠舍内进行紧急处置。本发明利用AGV、机器手臂、红外、无线通信等技术完成大小鼠生命体征检测,避免了人工视检时频繁在鼠舍内走动给大小鼠带来惊扰。 | ||
搜索关键词: | 大小鼠 红外图像传感器 红外图像 生命体征检测系统 服务器连接 搬运小车 屏障环境 移动终端 服务器 生命体征检测 接收服务器 无线发射器 处理指令 机器手臂 伸缩支架 无人干预 无线通信 显示终端 现场图像 监控 养殖 换笼 投食 喂水 走动 传送 采集 指令 返回 分析 | ||
【主权项】:
1.一种屏障环境下养殖大小鼠的生命体征检测系统,其特征在于,包括:AGV搬运小车,所述AGV搬运小车上设有用于安装红外图像传感器和无线发射器的伸缩支架,用于实现无人干预的大小鼠投食喂水与换笼;重力感应器,位于所述AGV搬运小车上,用于感应鼠笼是否放置到AGV搬运小车上,并激活伸缩支架使其旋转至鼠笼上方方向;服务器,通过WLAN与所述红外图像传感器连接,用于接收所述红外图像传感器传送的红外图像,并对红外图像进行分析,最后将分析结果返回给监控人员;显示终端,通过LAN与所述服务器连接,用于向监控人员显示红外图像传感器采集的现场图像和所述服务器对红外图像的分析结果;移动终端,通过WLAN与所述服务器连接,用于接收服务器下达的处理指令,通知现场人员进入鼠舍内指定区域进行紧急处置。
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