[发明专利]一种工业机器人咖啡调制工作站在审
| 申请号： | 201910233903.7 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110025218A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 彭赛金;陈南江;林燕文 | 申请（专利权）人： | 北京华晟智造科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/00 | 分类号： | A47J31/00;A47J31/44;B65B7/28;B65B43/46 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 100176 北京市通州区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人咖啡调制工作站，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 咖啡 包装单元 调制单元 纸杯 成品放置 调制 工作站 顾客需求 贴标签 扣盖 盛放 封装 取出 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人咖啡调制工作站，其特征在于，包括框架、工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元、成品放置单元和控制单元安装在框架上，工业机器人、咖啡调制单元、包装单元分别与控制单元连接，通过控制单元来控制整个工作站的运行，控制单元控制工业机器人从包装单元处取出纸杯，并将纸杯放置在咖啡调制单元处，控制咖啡调制单元将顾客需求的咖啡调制到纸杯里，再控制着工业机器人将盛放了咖啡的纸杯拿至包装单元处扣盖、贴标签，最终工业机器人将封装好的咖啡放置到成品放置单元处。
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