[发明专利]一种无人艇快速布放回收装置在审
申请号: | 201910233214.6 | 申请日: | 2019-03-26 |
公开(公告)号: | CN109823472A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 杨扬;陈俊杰;邵文韫;蒲华燕;谢少荣;罗均;彭艳;杨毅 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B63B17/00 | 分类号: | B63B17/00 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 201900*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种无人艇快速布放回收装置,涉及无人艇布放回收技术领域,包括艇架、导向限位装置、姿态调整装置和控制器,艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔,容置腔的尾端与艇架一个端面上的进入口相连通,进入口用于使无人艇进入或离开容置腔;导向限位装置设置于艇架上用于在无人艇进入容置腔时进行导向限位;姿态调整装置用于调整艇架的姿态;控制器与姿态调整装置电连接以控制姿态调整装置的工作状态。该无人艇快速布放回收装置,可提高无人艇的布放与回收效率,快速完成对无人艇的布放与回收。 | ||
搜索关键词: | 布放 艇架 姿态调整装置 容置腔 回收装置 导向限位装置 控制器 进入口 回收 导向限位 内部设置 电连接 容置 尾端 | ||
【主权项】:
1.一种无人艇快速布放回收装置,其特征在于:包括:艇架,所述艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔,所述容置腔的尾端与所述艇架一个端面上的进入口相连通,所述进入口用于使无人艇进入或离开所述容置腔;导向限位装置,所述导向限位装置设置于所述艇架上用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位;姿态调整装置,所述姿态调整装置用于调整所述艇架的姿态;以及控制器,所述控制器与所述姿态调整装置电连接以控制所述姿态调整装置的工作状态。
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