[发明专利]一种无人艇快速布放回收装置

说明书

本发明公开一种无人艇快速布放回收装置，涉及无人艇布放回收技术领域，包括艇架、导向限位装置、姿态调整装置和控制器，艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔，容置腔的尾端与艇架一个端面上的进入口相连通，进入口用于使无人艇进入或离开容置腔；导向限位装置设置于艇架上用于在无人艇进入容置腔时进行导向限位；姿态调整装置用于调整艇架的姿态；控制器与姿态调整装置电连接以控制姿态调整装置的工作状态。该无人艇快速布放回收装置，可提高无人艇的布放与回收效率，快速完成对无人艇的布放与回收。

技术领域

本发明涉及无人艇布放回收技术领域，特别是涉及一种无人艇快速布放回收装置。

背景技术

随着国家海洋战略的推行，我国的中大型船只呈现出飞速增长的态势，一般中大型船只都要配备相应的救生艇、无人艇或有人艇，因此，无人艇也呈现出爆炸式增长。伴随着无人艇应用的增长，关于无人艇的布放与回收问题也逐渐的进入了人们的视野，现有的无人艇的布放与回收耗费了大量的人力、物力和时间，不够智能化，而且非常危险，急需解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人艇快速布放回收装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高无人艇的布放与回收效率，快速完成对无人艇的布放与回收。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种无人艇快速布放回收装置，包括艇架、导向限位装置、姿态调整装置和控制器，所述艇架内部设置有一能够容置无人艇的容置腔，所述容置腔的尾端与所述艇架一个端面上的进入口相连通，所述进入口用于使无人艇进入或离开所述容置腔；所述导向限位装置设置于所述艇架上用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位；所述姿态调整装置用于调整所述艇架的姿态；所述控制器与所述姿态调整装置电连接以控制所述姿态调整装置的工作状态。

优选的，还包括与所述控制器电连接的摄像装置，所述摄像装置用于实时采集所述无人艇的方位图像并输送至所述控制器。

优选的，所述艇架底部的两侧分别固定设置有两个浮筒。

优选的，所述姿态调整装置包括多个固定设置于所述艇架上的推进器，位于所述容置腔前方的所述推进器为前后推进器，所述前后推进器能够正转或反转以使所述艇架前进或后退，位于所述容置腔两侧的两个所述推进器分别为左移推进器和右移推进器，所述左移推进器和所述右移推进器分别用于使所述艇架左移和右移。

优选的，所述导向限位装置包括前导向限位件和尾导向限位件，所述前导向限位件固定设置于所述容置腔的前端用于对无人艇的前端导向限位，所述尾导向限位件固定设置于所述容置腔的尾端用于在无人艇进入所述容置腔时进行导向限位。

优选的，所述前导向限位件包括两个对称设置于所述容置腔前端的限位块，各所述限位块上转动连接有若干个第一导向轮。

优选的，所述尾导向限位件包括两个对称设置于所述容置腔尾端的导向架，各所述导向架上转动连接有若干个第二导向轮。

优选的，所述导向架包括连接段和开口段，所述连接段固定连接于所述容置腔尾端的内壁上，所述开口段的一端与所述连接段固定连接，且所述开口段伸出所述进入口，两个所述开口段形成外八字形开口，所述连接段和所述开口段上均转动连接有若干个所述第二导向轮。

优选的，所述艇架顶部设置有多个吊环，所述艇架的底部设置有多个滚轮。

优选的，所述容置腔的内底面上设置有聚氨酯保护件，所述容置腔的前端设置有挡板。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：