[发明专利]一种多功能无人飞行装置

摘要

本发明涉及一种多功能无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，四个旋翼周向均匀设置在主体的外周上，还包括更换机构，所述主体的内部设有空腔，所述更换机构设置在主体的内部，所述更换机构包括连接套管、气囊、连接座、滑杆、弹簧、触发组件和两个连接组件，所述连接组件包括移动套管、开槽、移动杆和插销，所述触发组件包括第二传动杆和两个第一传动杆，该多功能无人飞行装置中，通过触发组件驱动两个连接组件运行，在两个连接组件的作用下，提高了连接座与连接套管之间拆装的便捷度，使无人机可以搭载不同种类的仪器，提高了无人机的实用性。

主权项

1.一种多功能无人飞行装置，包括主体(4)和四个旋翼，四个旋翼周向均匀设置在主体(4)的外周上，其特征在于，还包括更换机构，所述主体(4)的内部设有空腔，所述更换机构设置在主体(4)的内部；所述更换机构包括连接套管(3)、气囊(2)、连接座(1)、滑杆(8)、弹簧(9)、触发组件和两个连接组件，所述连接套管(3)设置在主体(4)的下方，所述连接套管(3)与主体(4)的底面垂直，所述气囊(2)设置在连接套管(3)的内部的靠近主体(4)的一端，所述连接座(1)的形状为圆柱形，所述连接座(1)设置在连接套管(3)的内部，所述连接座(1)的外周与连接套管(3)的内壁密封连接，所述滑杆(8)固定在主体(4)的内部，所述滑杆(8)与连接套管(3)的中心轴线垂直，两个连接组件均设置在滑杆(8)上，所述弹簧(9)套设在滑杆(8)上，所述弹簧(9)的两端分别与两个连接组件连接，所述弹簧(9)处于压缩状态，所述触发组件设置在滑杆(8)的上方，两个连接组件均与触发组件连接；所述连接组件包括移动套管(5)、开槽(10)、移动杆(11)和插销(12)，所述开槽(10)设置在主体(4)的靠近连接套管(3)的一侧的内壁上，所述开槽(10)与滑杆(8)平行，所述移动套管(5)套设在滑杆(8)上，所述弹簧(9)与移动套管(5)固定连接，所述移动杆(11)设置在移动套管(5)的下方，所述移动杆(11)穿过开槽(10)，所述移动杆(11)设置在连接套管(3)的一侧，所述连接套管(3)的靠近移动杆(11)的一侧的底部设有开孔，所述插销(12)与滑杆(8)平行，所述插销(12)穿过开孔，所述插销(12)的一端与移动杆(11)的远离移动套管(5)的一端固定连接，所述插销(12)的另一端与连接套管(3)的靠近移动杆(11)的一侧的内壁之间的距离与开槽(10)的长度相等。