[发明专利]一种多功能无人飞行装置

说明书

本发明涉及一种多功能无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，四个旋翼周向均匀设置在主体的外周上，还包括更换机构，所述主体的内部设有空腔，所述更换机构设置在主体的内部，所述更换机构包括连接套管、气囊、连接座、滑杆、弹簧、触发组件和两个连接组件，所述连接组件包括移动套管、开槽、移动杆和插销，所述触发组件包括第二传动杆和两个第一传动杆，该多功能无人飞行装置中，通过触发组件驱动两个连接组件运行，在两个连接组件的作用下，提高了连接座与连接套管之间拆装的便捷度，使无人机可以搭载不同种类的仪器，提高了无人机的实用性。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种多功能无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今的无人机在使用的时候，用户将不同功能的仪器安装在无人机上，便可将无人机运用到相应的领域中，但是现有技术的无人机大多与仪器固定连接并且难以拆卸，导致一个无人机只能搭载一种仪器，致使无人机的用途较为单一，降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多功能无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多功能无人飞行装置，包括主体和四个旋翼，四个旋翼周向均匀设置在主体的外周上，还包括更换机构，所述主体的内部设有空腔，所述更换机构设置在主体的内部；

所述更换机构包括连接套管、气囊、连接座、滑杆、弹簧、触发组件和两个连接组件，所述连接套管设置在主体的下方，所述连接套管与主体的底面垂直，所述气囊设置在连接套管的内部的靠近主体的一端，所述连接座的形状为圆柱形，所述连接座设置在连接套管的内部，所述连接座的外周与连接套管的内壁密封连接，所述滑杆固定在主体的内部，所述滑杆与连接套管的中心轴线垂直，两个连接组件均设置在滑杆上，所述弹簧套设在滑杆上，所述弹簧的两端分别与两个连接组件连接，所述弹簧处于压缩状态，所述触发组件设置在滑杆的上方，两个连接组件均与触发组件连接；

每个连接组件包括移动套管、开槽、移动杆和插销，所述开槽设置在主体的靠近连接套管的一侧的内壁上，所述开槽与滑杆平行，所述移动套管套设在滑杆上，所述弹簧与移动套管固定连接，所述移动杆设置在移动套管的下方，所述移动杆穿过开槽，所述移动杆设置在连接套管的一侧，所述连接套管的靠近移动杆的一侧的底部设有开孔，所述插销与滑杆平行，所述插销穿过开孔，所述插销的一端与移动杆的远离移动套管的一端固定连接，所述插销的另一端与连接套管的靠近移动杆的一侧的内壁之间的距离与开槽的长度相等。

作为优选，为了给两个移动套管提供动力，所述触发组件包括第二传动杆和两个第一传动杆，所述第一传动杆的一端与移动套管铰接，所述第一传动杆的另一端与第二传动杆的一端铰接，所述第二传动杆与滑杆垂直，所述主体的远离连接套管的一侧设有通孔，所述第二传动杆的另一端穿过通孔。

作为优选，为了提高连接座安装的稳定性，所述连接套管的内壁上设有定位块，所述连接座的外周上设有定位槽，所述定位块与定位槽匹配，所述定位块设置在定位槽的内部，所述定位块与定位槽滑动连接。

作为优选，为了提高连接座安装的便捷度，所述插销的另一端的远离主体的一侧设有倒角。

作为优选，为了提高连接座与连接套管对接的便捷度，所述连接座的靠近主体的一端的形状为圆锥柱形，所述连接座的最小直径部位位于连接座的最大直径部位的上方。

作为优选，为了提高移动套管与滑杆连接的稳定性，所述滑杆上设有滑槽，所述滑槽与滑杆的中心轴线平行，所述移动套管的内壁上设有滑块，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽滑动连接。