[发明专利]一种谐振型惯性冲击式压电马达

摘要

本发明涉及一种谐振型惯性冲击式压电马达。包括驱动机构、预紧机构和导向机构。驱动机构包括输出杆、止动体、压电振子和压电片；压电振子包括圆盘和振子杆；所述预紧机构包括上壳体、下壳体、底板、导轨和滑块；上壳体和下壳体对应配合固定连接着形成管状腔体；滑块配合设于导轨上，滑块与上壳体固定为一体；导向机构包括一对轴承座和一对直线轴承。工作时，当连续向压电片输入谐波时，驱动机构宏观上进行单向直线运动，输出杆稳定水平轴向向外输出推力。本发明的工作频率为10.5KHz、工作电压为100V，输出杆水平轴向可移动行程为20mm，水平轴向对外输出推力可达0.8N，工作效率可达8%；较传统惯性冲击式直线压电马达工作效率显著提高。

主权项

1.一种谐振型惯性冲击式压电马达，其特征在于：包括驱动机构、预紧机构和导向机构；/n所述驱动机构包括输出杆（1）、止动体（6）、压电振子（7）和压电片（9）；所述压电振子（7）包括圆盘（71）和振子杆（72），圆盘（71）固定套设于振子杆（72）的中部；所述输出杆（1）的一端固定连接着止动体（6）中部的一侧面，所述压电振子（7）通过振子杆（72）固定连接着止动体（6）中部的另一侧面，输出杆（1）的一端和振子杆（72）的一端同轴连接，使输出杆（1）、止动体（6）和压电振子（7）形成一个同轴的整体；所述压电片（9）固定设于压电振子（7）中圆盘（71）的外侧面上；输出杆（ 1） 的另一端为输出端；/n所述预紧机构包括上壳体（3）、下壳体（13）、底板（10）、导轨（5）和滑块（4）；所述上壳体（3）的轴向两侧和下壳体（13）的轴向两侧对应配合通过两个以上的预紧螺栓固定连接着形成管状腔体；每个预紧螺栓上套设有预紧弹簧（12）；所述下壳体（13）固定在底板（10）的中部，所述上壳体（3）的轴向、下壳体（13）的轴向与底板（10）的长度方向同向，与下壳体（13）对应的底板（10）宽度方向一侧设有直立的竖板，所述导轨（5）设于竖板上，所述滑块（4）配合设有导轨（5）上；/n所述导向机构包括一对轴承座（2）和一对直线轴承；一对轴承座（2）分别设于下壳体（13）两侧的底板（10）的长度方向上；所述驱动机构的输出杆（1）的另一端和振子杆（72）的另一端分别通过直线轴承设于一对轴承座（2）上，且使驱动机构的止动体（6）位于上壳体（3）和下壳体（13）内；与滑块（4）对应的上壳体（3）一侧通过连接板（14）使滑块（4）和上壳体（3）固定连接；/n所述谐振型惯性冲击式压电马达的工作频率为10.5KHz、工作电压为100V，输出杆（1）水平轴向可移动行程为20mm，水平轴向对外输出推力可达0.8N，工作效率可达8%；/n工作时，当连续向压电片（9）输入谐波时，驱动机构宏观上进行单向直线运动，输出杆（1）稳定水平轴向向外输出推力。/n