[发明专利]用于无人机的自主无线充电平台及控制方法

摘要

本发明提供一种用于无人机的自主无线充电平台，包括降落平台和无线充电模块发射端，本平台还包括无人机降落识别单元；滑台，设置在所述的降落平台下方，无线充电模块发射端与无人机上的无线充电模块接收端产生磁共振完成充电；电流采样单元采集无线充电模块发射端的充电电流；上位机获取无人机降落识别单元的信号，当无人机降落至降落平台时，控制滑台的移动，同时接收无线充电模块发射端的充电电流，当充电电流达到最大值时，向滑台控制模块发送停止信号，控制滑台停止移动，然后对无人机按照一定的充电方式进行充电。本发明采用电流采样单元和滑台，能够自主寻找最佳充电位置，提高无线充电位置的精确控制，提高充电效率。

主权项

1.一种用于无人机的自主无线充电平台，包括降落平台和无线充电模块发射端，其特征在于：本平台还包括：无人机降落识别单元，用于识别无人机已降落至降落平台；滑台，设置在所述的降落平台下方，能够在至少一个方向上移动，用于固定所述的无线充电模块发射端，滑台与降落平台之间的距离使得无线充电模块发射端能够与无人机上的无线充电模块接收端产生磁共振完成充电；滑台控制模块，用于控制滑台的移动；电流采样单元，用于采集所述的无线充电模块发射端的充电电流；上位机，用于获取无人机降落识别单元的信号，当无人机降落至降落平台时，发送启动信号给滑台控制模块，控制滑台的移动，同时接收无线充电模块发射端的充电电流，充电电流随着滑台的移动而变化，当充电电流达到最大值时，向滑台控制模块发送停止信号，控制滑台停止移动，然后对无人机按照一定的充电方式进行充电。