[发明专利]向机器人追加铺设线条体的方法以及机器人有效
申请号: | 201910227687.5 | 申请日: | 2019-03-25 |
公开(公告)号: | CN110315569B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 中山一隆 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种向机器人追加铺设线条体的方法以及机器人,不用对原来的机器人的构成部件进行追加加工,就能够将所追加的设备用的线条体铺设于机器人的机构内部。所述方法通过拆下任一个紧固件,从而将罩部件从壳体部件拆下(S1、S2),在拆下的罩部件与壳体部件之间形成间隙,经由所形成的间隙将其他线条体配置于横跨壳体部件内外的位置(S3),在罩部件与壳体部件之间夹持有保持间隙的间隔件的状态下(S7),利用拆下的紧固件或其他紧固件,将拆下的罩部件安装于壳体部件上(S8、S9、S10)。 | ||
搜索关键词: | 机器人 追加 铺设 线条 方法 以及 | ||
【主权项】:
1.一种向机器人追加铺设线条体的方法,其是向具备现有的线条体的机器人追加铺设其他线条体的方法,其特征在于,该机器人具备:多个壳体部件,其以能够相对移动的方式连接;罩部件,其利用紧固件能够装卸地安装于至少一个所述壳体部件上;以及所述现有的线条体,其经由连通各所述壳体部件的内部空间的连通空间而铺设,通过拆下任一个所述紧固件,从而将所述罩部件从所述壳体部件拆下,并在拆下的所述罩部件与所述壳体部件之间形成间隙,经由所形成的所述间隙将所述其他线条体配置于横跨所述壳体部件内外的位置,在所述罩部件与所述壳体部件之间夹持有保持所述间隙的间隔件的状态下,利用拆下的所述紧固件或其他紧固件,将拆下的所述罩部件安装于所述壳体部件上。
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