[发明专利]用于机械结构件检测的无人机

摘要

本发明提出了一种用于机械结构件检测的无人机，包括：机架；旋翼，可旋转地设置于机架上；第一检测装置，设置于机架上，用于检测预定范围内的机械结构件的结构缺陷，并反馈第一检测数据；第二检测装置包括可运动的检测臂和设置在检测臂末端的检测元件，检测元件用于在接触状态下检测机械结构件的结构缺陷，并反馈第二检测数据；控制装置内控制器与第一检测装置及第二检测装置相连接，用于获取第一检测数据及第二检测数据，并向外发送第一检测数据和第二检测数据；和/或对第一检测数据和第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警。本发明提出的无人机兼具接触式及非接触式两种检测方式，检测范围广，检测精度高。

主权项

1.一种用于机械结构件检测的无人机，其特征在于，包括：机架；旋翼，可旋转地设置于所述机架上；第一检测装置，设置于所述机架上，用于检测预定范围内的所述机械结构件的结构缺陷，并反馈第一检测数据；第二检测装置，所述第二检测装置包括可运动的检测臂和设置在所述检测臂末端的检测元件，所述检测元件用于在接触状态下检测所述机械结构件的结构缺陷，并反馈第二检测数据；控制装置，所述控制装置内设置有控制器，所述控制器与所述第一检测装置及所述第二检测装置相连接，用于获取所述第一检测数据及所述第二检测数据，并向外发送所述第一检测数据和所述第二检测数据；和/或对所述第一检测数据和所述第二检测数据进行分析，并根据分析结果控制报警。