[发明专利]一种凸轮轴加工装置用上料机构

摘要

本发明公开了一种凸轮轴加工装置用上料机构，机架上设有凸轮轴输送台，凸轮轴输送台和机架之间设有平移装置，上料架上设有料箱，料箱的底板为倾斜板，倾斜板和机架之间设有隔板，上料装置还包括位于隔板和底板的低端之间的升降托板，隔板和凸轮轴输送台之间设有接住翻过隔板的凸轮轴的机械手，机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置；从底板的底端滚出的凸轮轴落在升降托板上，凸轮轴被升降托板向上沿着隔板托动，当凸轮轴高于隔板上边沿时，凸轮轴翻过隔板，落在机械手上，而后机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置，实现了自动上料，有效提高了自动化程度。

主权项

1.一种凸轮轴加工装置用上料机构，其特征在于，凸轮轴加工装置包括机架，上料机构包括位于机架进料端的上料架，所述机架上设有凸轮轴输送台，所述凸轮轴输送台具有邻近于所述上料架的上料工位，所述凸轮轴输送台和所述机架之间设有平移装置，所述凸轮轴输送台上还设有凸轮轴装夹装置，所述上料架上设有料箱，所述料箱的底板为倾斜板，所述料箱上开设有位于底板低端的出料口，所述倾斜板和所述机架之间设有隔板，所述上料装置还包括位于所述隔板和所述底板的低端之间的升降托板，所述升降托板的上表面向着所述隔板倾斜，所述隔板和所述凸轮轴输送台之间设有接住翻过所述隔板的凸轮轴的机械手，所述机械手将凸轮轴输送至位于上料工位的凸轮轴输送台上的凸轮轴夹持装置。