[发明专利]基于激光扫描成像的物料体积高精度检测方法在审
| 申请号： | 201910219586.3 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109931869A | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 许向阳;谌业雄;王军;董林 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于激光扫描成像的物料体积高精度检测方法：一个传送带匀速传输的物料的体积高精度测量系统，硬件包括一台高清摄像机，一个线激光发射器，以及一块高精度的标定板。系统结构采用激光发射器、相机、物料组成的三角结构，即线激光垂直照射在物料表面，高清摄像机以固定倾斜角度拍摄；接着根据扫描线位置放置的高精度标定板，通过对标定板上四个圆点的自动识别，实现图像的透视变换，同时获得图像的尺寸信息；然后通过对基准三角标准的自动识别，获得实时的基准位置；紧接着用激光扫描线与由基准标志确定的基准线相减，得到像素差信息，再结合像素尺寸计算出物料偏移量；最后用微元法积分得出物料体积，保证了物料体积高精度测量要求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光扫描成像 高精度检测 高清摄像机 自动识别 标定板 高精度测量系统 高精度标定板 线激光发射器 像素尺寸计算 图像 高精度测量 激光发射器 激光扫描线 扫描线位置 传送带 尺寸信息 垂直照射 基准标志 基准三角 基准位置 三角结构 透视变换 物料表面 物料组成 系统结构 基准线 偏移量 线激光 像素差 相减 圆点 相机 传输 拍摄 保证 | ||
【主权项】：
1.基于激光扫描成像的物料体积高精度测量方法，其特征是：采用基于激光扫描成像的方法对物料体积进行测量，其特点是速度快、精度高，操作简单，虽然系统搭建是采用激光发射器、相机、物料组成的三角结构，但在后续的测量中，并没有使用激光三角测量的直射式模型，而是初始测量时在物料后方放置一块高精度的标定板，实现像素距离到实际距离的转换，相比与传统的激光三角模型，提高了测量的准确度，降低了摄像头的安装要求，其可操作性也更好。
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