[发明专利]一种基于飞行时间深度相机的运动伪差减小方法有效
| 申请号： | 201910218434.1 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN110007289B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 刘志冬;王蓉;徐永奎;齐伟 | 申请（专利权）人： | 杭州蓝芯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行时间深度相机的运动伪差减小方法，所述飞行时间深度相机包括光发射模块，传感模块，以及用于控制光发射模块和传感模块并进行数据存储处理的控制模块。所述运动伪差减小方法包括如下步骤：S1、所述光发射模块向外发射光线；S2、所述传感模块接收来自目标物体的反射光线信号生成相关时间图；S3、所述控制模块处理所述相关时间图，通过深度计算生成深度图；其中，步骤S2中，所述传感模块的传感阵列分成多个区域逐块曝光，每个区域分别连续获取若干用于深度计算的相关时间图。本发明通过减小数据传输过程带来的不同帧曝光的时间差，减少运动情况下物体边缘出现的伪差现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行 时间 深度 相机 运动 减小 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于飞行时间深度相机的运动伪差减小方法，其特征在于，所述飞行时间深度相机包括光发射模块，传感模块，以及用于控制光发射模块和传感模块，并进行数据存储和数据处理的控制模块；所述运动伪差减小方法包括如下步骤：S1、所述光发射模块向外发射光线；S2、所述传感模块接收来自目标物体的反射光线信号生成相关时间图；S3、所述控制模块处理所述相关时间图，通过深度计算生成深度图；其中，步骤S2中，所述传感模块的传感阵列分成多个区域逐块曝光，每个区域分别连续获取若干用于深度计算的相关时间图。
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