[发明专利]一种民用货机货运系统控制方法

摘要

本发明属于民用航空货运系统技术领域，涉及一种民用货机货运系统控制方法。本发明通过系统可运行控制逻辑、货舱内电气部件工作状态的显示逻辑、动力驱动装置(9)控制逻辑将舱门系统和货运系统控制逻辑相关联；本发明的控制逻辑可有效提高货运系统装卸效率及系统任务可靠性，具有节省人力，缩短装卸时间，提高经济性的优势，预计在未来多个机型上具有较好的应用前景。预计利润空间和市场前景可观，经济效益良好。

主权项

1.一种民用货机货运系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a)系统可运行控制逻辑在货舱门(1)左右两侧极限开启位置处各有一件开启到位检测装置(2)，当货舱门(1)开启到位时，将会触发开启到位检测装置(2)，任意一件开启到位检测装置(2)检测到货舱门(1)开启到位时，开启到位检测装置(2)将“货舱门已开启到位”信号发送至系统控制器(3)，此时，系统控制器(3)具备系统可运行条件一；在货舱门门槛处，有两个门槛锁(4)，门槛锁(4)根据处于上锁或解锁不同状态向系统控制器(3)发送不同的信号，当两件门槛锁(4)均处于解锁状态时，门槛锁(4)将解锁信号发送至系统控制器(3)，此时，系统控制器(3)具备系统运行条件二；当上述两个条件同时满足时，系统控制器(3)接通显控面板(5)上“运行”指示灯(6)，系统处于可运行状态，此时系统允许操作人员通过显控面板(5)上的四向控制按钮7控制货舱内动力驱动装置(9)动力电的输出；b)货舱内电气部件工作状态的显示逻辑货舱内双向限动锁(10)和门槛锁(4)可根据锁状态不同向系统控制器(3)发送不同的信号，当双向限动锁(10)和门槛锁(4)处于上锁状态时，将上锁信号反馈至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收到该信号后，控制显控面板(5)显示屏幕(11)相应标识(12)、(13)显示为绿色；相反，当双向限动锁(10)和门槛锁(4)处于解锁状态时，将解锁信号反馈至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收到该信号后，控制显控面板(5)显示屏幕上(11)相应标识(12)、(13)显示为黄色，系统控制器(3)可根据动力驱动装置(9)反馈信号将所有动力驱动装置(9)状态显示于显控屏幕(11)，以便操作人员直观判断；当动力驱动装置(9)发生过温、过流故障时，控制组件通过CAN总线(14)将过温、过流故障信息发送至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收并处理该信号后，将控制面板(5)显示屏幕(11)上相应动力驱动装置标识(15)显示为黄色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置(9)的指令信息；当控制组件自身发生不可修复故障时，控制组件通过CAN总线(14)将不可修复故障信号发送至系统控制器(3)，系统控制器(3)接收到该信号后，将控制面板(5)相应动力驱动装置(9)标识显示为红色，且此时系统不再接收操作人员操作动力驱动装置(9)的指令信息；c)动力驱动装置(9)控制逻辑动力驱动装置(9)控制逻辑主要包括两方面，一方面是动力驱动装置(9)动力电控制逻辑，另一方面是动力驱动装置(9)隔离逻辑；对于动力驱动装置(9)动力电控制逻辑，当满足三个条件时，系统控制器(3)可向动力驱动装置(9)输出115VAC动力电，第一，当系统处于可运行状态下，即货舱门(1)开启到位且两件门槛锁(4)均处于解锁状态；第二，飞机状态检测装置无异常信号反馈至系统控制器(3)，飞机状态检测装置主要检测装卸载过程中飞机重心变化并将该信号发送至系统控制器，无论处于什么阶段，系统控制器(3)一旦接收到飞机异常信号，系统控制器(3)将立即切断115VAC动力电输出；第三，操作人员根据集装单元装载方向接通控制面板(5)四向控制按钮(7)，当货物进出货舱时，四向控制按钮(7)操作方向为进①和出②方向，当货物在货舱内移动时，四向控制按钮(7)操作方向为前③和后④方向；当上述三个条件全部满足时，系统控制器(3)可向动力驱动装置(9)输出115VAC动力电；对于横向③安装于货舱门区域的动力驱动装置(9)，当其处于非隔离状态，其感应到集装单元后，动力驱动装置(9)随即进入工作状态；对于纵向①安装于货舱内的动力驱动装置(9)，当起始工作的纵向①动力驱动装置(9)处于非隔离状态下时，其感应到货物后，随即进入工作状态，同时将集装单元到位信号通过CAN总线(14)发送至系统控制器(3)，系统控制器3将集装单元到位信号发送至下一个要工作的动力驱动装置(9)，下一个要工作的动力驱动装置(9)结合系统控制器(3)发送的隔离/非隔离信号进行判断，若处于非隔离状态，则下一个动力驱动装置(9)随即进入工作状态；对于动力驱动装置(9)的隔离逻辑，集装单元装载到位后，应对相应装载位的动力驱动装置(9)进行隔离，对于舱门区域⑤的动力驱动装置(9)，系统控制器(3)根据任意一件门槛锁(4)处于上锁状态时，系统控制器(3)通过CAN总线(14)将隔离信号发送至动力驱动装置(9)，动力驱动装置(9)处于隔离状态；对于舱内⑥动力驱动装置(9)，其隔离逻辑是沿逆航向④离动力驱动装置(9)最近的两件双向限动锁(10)任意一件处于上锁状态，则动力驱动装置(9)处于隔离状态，隔离信号同样由系统控制器(3)发送。