[发明专利]一种基于球树的软组织物理建模方法在审
| 申请号： | 201910215409.8 | 申请日： | 2019-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN109887094A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 郝爱民;潘俊君;王心雨;杨文军 | 申请（专利权）人： | 杭州同绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球树的软组织物理建模方法，包括以下步骤：通过Bradshow球树生成算法生成软组织的球树模型，通过设置阈值的方法构建软组织体模型的拓扑结构；将Projective Dynamics投影动力学算法与Laplacian坐标约束结合，对软组织球树模型的形变过程进行模拟；对软组织体模型中的球树分别建立距离场函数，将体模型中的球树和表皮模型建立映射关系，根据体模型的位置和映射关系，表皮模型在每次形变迭代中更新其位置，最终完成蒙皮模拟的过程。本发明的方法在对形变的模拟中能够同时保证其物理真实性和迭代实时性，从而解决了传统网格模型的真实性问题和传统物理方法的迭代周期性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 软组织 体模型 迭代 物理建模 映射关系 形变 树模型 表皮 真实性问题 周期性问题 传统物理 模型建立 生成算法 拓扑结构 网格模型 形变过程 动力学 距离场 实时性 构建 蒙皮 算法 投影 真实性 更新 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于球树的软组织物理建模方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)构建球树模型拓扑结构：通过Bradshow球树生成算法生成软组织的球树模型，通过设置阈值的方法构建软组织体模型的拓扑结构；(2)计算球树模型的形变：将Projective Dynamics投影动力学算法与Laplacian坐标约束结合，对软组织球树模型的形变过程进行模拟；(3)软组织体模型的蒙皮算法：对软组织体模型中的球树分别建立距离场函数，将体模型中的球树和表皮模型建立映射关系，根据体模型的位置和映射关系，表皮模型在每次形变迭代中更新其位置，最终完成蒙皮模拟的过程。
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