[发明专利]一种基于激光技术的船舶干舷测定方法及系统有效
申请号: | 201910214800.6 | 申请日: | 2019-03-20 |
公开(公告)号: | CN109917414B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 晁毅博;闫岩;冯昊;王运松;何瑞龙;刘子光 | 申请(专利权)人: | 北京视酷伟业科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/48 | 分类号: | G01S17/48;G01S17/88 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;曹远 |
地址: | 100083 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于激光技术的船舶干舷测定方法,包括步骤A、基于激光传感器的采集数据获取目标船舶的扫描点的图像,区分出位于目标船舶上垂直方向的线条和水平方向的线条;B、基于步骤A所区分出的线条,分别确定出目标船舶的垂直面和水平面;C、分别在所述垂直面和水平面中选取代表目标船舶船舷位置的扫描点,基于不同条件择一作为目标船舶的船舷位置,测定目标船舶干舷。对应还提供一种实现上述方法的系统,通过激光传感器采集到船舶相关数据,对这些数据进行处理并得船舷位置,并基于不同条件选择最优的船舷位置作为该船舶的干舷测量值。相比于现有技术通过3D建模再取甲板高度等复杂方案测量出的并不精确的数据,上述测定方法更为准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 技术 船舶 测定 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光技术的船舶干舷测定方法,其特征在于,包括步骤:A、基于激光传感器的采集数据获取目标船舶的扫描点的图像,区分出位于目标船舶上垂直方向的线条和水平方向的线条;B、基于步骤A所区分出的线条,分别确定出目标船舶的垂直面和水平面;C、分别在所述垂直面和水平面中选取代表目标船舶船舷位置的扫描点,基于不同条件择一作为目标船舶的船舷位置,测定目标船舶干舷。
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