[发明专利]一种螺旋光热驱动薄膜及基于该薄膜的软体爬行机器人有效
| 申请号： | 201910211930.4 | 申请日： | 2019-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN109929131B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘遵峰;李晶晶;陈旭;种玉婷 | 申请（专利权）人： | 苏州斯坦得新材料有限公司 |
| 主分类号： | C08J7/04 | 分类号： | C08J7/04;C09D175/04;C09D7/61;C09D133/00;B25J9/00;C08L67/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 林霞 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区高铁新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 螺旋光热驱动薄膜，是由三层结构光热驱动薄膜缠绕成螺旋线圈状再经过加热固定制备而成，光照打开时，螺旋驱动薄膜旋转进行解螺旋，关闭光照时又会恢复原状;该光热驱动薄膜利用了丙烯酸层的冷却降温和体积收缩的协同作用，并结合了螺旋线圈经加热固定后形成的扭矩力，实现了在较低的温差下，响应灵敏，制动幅度大的优点。基于该材料制备的软体爬行机器人能够在低光强的白光的驱动下快速弯曲，在平坦的基板上向前爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋 光热 驱动 薄膜 基于 软体 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种螺旋光热驱动薄膜，是由三层结构光热驱动薄膜缠绕成螺旋线圈状再经过加热固定制备而成，其特征在于，所述三层结构光热驱动薄膜包括油墨层，pet层和丙烯酸层，油墨层和丙烯酸层分别位于pet层的两侧。
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