[发明专利]一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法

摘要

本发明公开了一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法，属于物流配送系统领域，其包括分拣传输带、设置于货架旁的取货机械手、与分拣传输带连接的多条包装传输带、设置于每条包装传输带靠近分拣传输带位置的的分级机械手和设置于每条包装传输带上的自动包装机，包装传输带沿分拣传输带长度方向按照级别进行排序，控制终端在接收到订单信息后对订单信息进行分级，根据订单等级将货物送到对应的包装传输带上进行包装，控制终端在一笔订单没有包装完成前不会接受下一笔订单，本发明具有自动对货物进行分拣包装，保证不同订单的货物能够包装质量良好的效果。

主权项

1.一种物流配送货物全自动分拣包装系统，其特征在于，包括：分拣传输带(1)、设置于货架旁的用于将货物从货物架抓取至分拣传输带(1)上的取货机械手(11)、与分拣传输带(1)连接的多条包装传输带(12)、设置于每条包装传输带(12)靠近分拣传输带(1)位置的用于将货物从分拣传输带(1)抓取至包装传输带(12)的分级机械手(121)和设置于每条包装传输带(12)上但是包装样式不同的自动包装机(122)，包装传输带(12)沿分拣传输带(1)长度方向按照级别进行排序；存储模块(2)，所述存储模块(2)存储有订单分级标准，并且接收并存储其他模块传输的信息；订单接收模块(3)，所述订单接收模块(3)接收订单信息并将订单信息进行显示；订单确认模块(4)，所述订单确认模块(4)接收输入的确认信号，并将确认后的订单信息进行发送；货物分拣模块(5)，所述货物分拣模块(5)接收订单确认模块(4)发送的订单信息，并根据订单信息控制取货机械手(11)抓取对应的货物；订单分级模块(6)，所述订单分级模块(6)接收订单确认模块(4)输出的订单信息，订单分级模块(6)调用存储模块(2)存储的订单分级标准，并根据订单分级标准对订单信息进行分级，获得订单等级，订单分级模块(6)发送订单等级；分级传输模块(7)，所述分级传输模块(7)接收订单分级模块(6)输出的订单等级，并控制对应等级的分级机械手(121)将分拣传输带(1)上的货物抓取到对应的包装传输带(12)上，同时控制对应的自动包装机(122)对货物进行包装和贴标；订单排队模块(8)，所述订单排队模块(8)接收订单确认模块(4)输出的订单信号，在订单排队模块(8)接收到订单信号后阻止订单确认模块(4)接收确认信号，当分级传输模块(7)接收到订单等级并控制分级机械手(121)抓取完毕后向订单排队模块(8)发送反馈信号，订单排队模块(8)停止对订单确认模块(4)接收确认信号的阻止。