[发明专利]一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法

说明书

本发明公开了一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法，属于物流配送系统领域，其包括分拣传输带、设置于货架旁的取货机械手、与分拣传输带连接的多条包装传输带、设置于每条包装传输带靠近分拣传输带位置的的分级机械手和设置于每条包装传输带上的自动包装机，包装传输带沿分拣传输带长度方向按照级别进行排序，控制终端在接收到订单信息后对订单信息进行分级，根据订单等级将货物送到对应的包装传输带上进行包装，控制终端在一笔订单没有包装完成前不会接受下一笔订单，本发明具有自动对货物进行分拣包装，保证不同订单的货物能够包装质量良好的效果。

技术领域

本发明涉及物流配送系统的技术领域，尤其是涉及一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法。

背景技术

目前随着电子商务的快速发展，越来越多的人接受和喜欢上网络购物，网购改变了人们的生活方式，中国经济也以此在经历变革。为了应对网络零售的发展趋势，无论平台式综合类电商(如京东、唯品会等)还是单品类电商(如当当网、三只松鼠等)都十分重视物流平 台的建设，投入了巨资建设其核心的仓储配送中心。目前的电商仓储配送中心中仍存在着大量的人力在其中，这些人主要负责商品拣选、分拣、包装等。随着快递物流的增长速度越来越快，人越来越成为这些企业提高配送效率的最大限制因素。

现有技术可参考授权公告号为CN107583882B的中国发明专利，其公开了一种物流配送货物全自动分拣及包装系统，该系统包括呈环形循环运动的分拣带、与该分拣带连接以输送各种不同批次的货物至该分拣带上的单向传送带、以及与该分拣带连接以用于将打包好的货物输出的包裹滑槽口，所述分拣带上还并联连接有货物自动排序机构，所述分拣带上还并联连接有自动打包机构。本发明还公开了一种物流配送货物全自动分拣及包装方法。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述自动分拣包装系统虽然能够对不同的货物进行分别打包，但是有时客户下单会一次性订购多个货物，需要将所有货物统一打包进行发送，此时自动分拣包装系统就难以对多个货物进行统一自动打包。

发明内容

本发明的目的是提供一种物流配送货物全自动分拣包装系统，自动对货物进行分拣包装，保证不同订单的货物能够包装质量良好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种物流配送货物全自动分拣包装系统，包括：

分拣传输带、设置于货物架旁的用于将货物从货物架抓取至分拣传输带上的取货机械手、与分拣传输带连接的多条包装传输带、设置于每条包装传输带靠近分拣传输带位置的用于将货物从分拣传输带抓取至包装传输带的分级机械手和设置于每条包装传输带上但是包装样式不同的自动包装机，包装传输带沿分拣传输带长度方向按照级别进行排序；

存储模块，所述存储模块存储有订单分级标准，并且接收并存储其他模块传输的信息；

订单接收模块，所述订单接收模块接收订单信息并将订单信息进行显示；

订单确认模块，所述订单确认模块接收输入的确认信号，并将确认后的订单信息进行发送；

货物分拣模块，所述货物分拣模块接收订单确认模块发送的订单信息，并根据订单信息控制取货机械手抓取对应的货物；

订单分级模块，所述订单分级模块接收订单确认模块输出的订单信息，订单分级模块调用存储模块存储的订单分级标准，并根据订单分级标准对订单信息进行分级，获得订单等级，订单分级模块发送订单等级；

分级传输模块，所述分级传输模块接收订单分级模块输出的订单等级，并控制对应等级的分级机械手将分拣传输带上的货物抓取到对应的包装传输带上，同时控制对应的自动包装机对货物进行包装和贴标；