[发明专利]一种物流配送货物全自动分拣包装系统及其方法

权利要求书

1.一种物流配送货物全自动分拣包装系统，其特征在于，包括：

分拣传输带(1)、设置于货物架旁的用于将货物从货物架抓取至分拣传输带(1)上的取货机械手(11)、与分拣传输带(1)连接的多条包装传输带(12)、设置于每条包装传输带(12)靠近分拣传输带(1)位置的用于将货物从分拣传输带(1)抓取至包装传输带(12)的分级机械手(121)和设置于每条包装传输带(12)上但是包装样式不同的自动包装机(122)，包装传输带(12)沿分拣传输带(1)长度方向按照级别进行排序；

存储模块(2)，所述存储模块(2)存储有订单分级标准，并且接收并存储其他模块传输的信息；

订单接收模块(3)，所述订单接收模块(3)接收订单信息并将订单信息进行显示；

订单确认模块(4)，所述订单确认模块(4)接收输入的确认信号，并将确认后的订单信息进行发送；

货物分拣模块(5)，所述货物分拣模块(5)接收订单确认模块(4)发送的订单信息，并根据订单信息控制取货机械手(11)抓取对应的货物；

订单分级模块(6)，所述订单分级模块(6)接收订单确认模块(4)输出的订单信息，订单分级模块(6)调用存储模块(2)存储的订单分级标准，并根据订单分级标准对订单信息进行分级，获得订单等级，订单分级模块(6)发送订单等级；

分级传输模块(7)，所述分级传输模块(7)接收订单分级模块(6)输出的订单等级，并控制对应等级的分级机械手(121)将分拣传输带(1)上的货物抓取到对应的包装传输带(12)上，同时控制对应的自动包装机(122)对货物进行包装和贴标；

订单排队模块(8)，所述订单排队模块(8)接收订单确认模块(4)输出的订单信号，在订单排队模块(8)接收到订单信号后阻止订单确认模块(4)接收确认信号，当分级传输模块(7)接收到订单等级并控制分级机械手(121)抓取完毕后向订单排队模块(8)发送反馈信号，订单排队模块(8)停止对订单确认模块(4)接收确认信号的阻止。

2.根据权利要求1所述的一种物流配送货物全自动分拣包装系统，其特征在于，还包括：

分级信息输入模块(21)，所述分级信息输入模块(21)包括多个带有数字编号的数字级区(211)和多个带有字母编号的字母级区(212)，数字级区(211)接收数字信息并生成数字级别信息，字母级区(212)接收文字信息并生成字母级别信息，分级信息输入模块(21)将数字级别信息和字母级别信息传输给存储模块(2)。

3.根据权利要求2所述的一种物流配送货物全自动分拣包装系统，其特征在于：存储模块(2)还存储有货物的重量信息、体积信息和名称信息；

订单分级模块(6)接收到订单信息后根据订单信息中的名称信息调用货物的重量信息和体积信息，订单分级模块(6)将订单中的所有货物的重量信息相加得到总重量值、将订单中的所有货物的体积信息相加得到总体积值，订单分级模块(6)先将所有名称信息与字母级别信息中的文字信息进行一一对应，若所有名称信息均与同一字母级别信息中的文字信息全部相同，则订单分级模块(6)输出对应的字母编号；若所有名称信息没有与同一字母级别信息中的文字信息全部相同，则将总重量值和总体积值一起与数字级别信息中的数字信息进行对应，订单分级模块(6)将数字信息包括总重量值和总体积値的数字级别信息中的数字编号输出。