[发明专利]LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置在审
| 申请号： | 201910207116.5 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN110270817A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 高来明;周道山;沈久和 | 申请（专利权）人： | 江苏浩明光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 225600 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置。本发明LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机灯则自动检测正负极装置由灯丝正极线引出丝和负极线引出丝对驱动板自动穿丝装置、自动上驱动板装置、泡壳夹具驱动板进入夹持装置组成。在上驱动板时，自动穿丝装置夹持灯丝正极线引出丝和负极线引出丝，上驱动板机械臂机械手自动上驱动板，并对驱动板自动穿丝，由泡壳夹具驱动板进入夹持装置夹持已自动穿丝的驱动板。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动板 灯驱动板 装入 自动穿丝装置 夹具 穿丝装置 灯丝正极 夹持装置 负极线 穿丝 夹持 泡壳 焊接 机械手 自动检测 焊接机 机械臂 正负极 | ||
【主权项】：
1.LED灯丝灯驱动板自动装入焊接机上驱动板穿丝装置，其特征在于，所述穿丝装置由自动穿丝锥形夹具（1）、自动穿丝夹具控制气缸（2）、自动穿丝夹具控制气缸固定块（3）、自动穿丝夹具安装架（4）、自动穿丝上下移动伺服电机（14）、伺服控制安装架（15）、上下移动轨道（16）、丝杆轴承（17）、丝杆（18）、上下移动固定架（19）、前后移动轨道轴承（20）、轨道（21）、自动穿丝装置固定板（22）组成；所述穿丝锥形夹具（1）上有两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝锥形穿丝器，在穿丝锥形夹具（1）夹持两个灯丝正极线引出丝和负极线引出丝能准确对驱动板进行穿丝；自动上驱动板装置由上驱动板夹持机械手（5）、上驱动板夹持机械手控制气缸（6）、上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）、上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）、伺服控制安装架（9）、左右移动轨道（10）、左右移动轨道轴承（11）、上驱动板机械臂连接旋转轴（12）和上驱动板机械臂（13）组成；所述自动穿丝锥形夹具（1）、自动穿丝锥形夹具控制气缸（2）、自动穿丝锥形夹具控制气缸固定块（3）通过自动穿丝夹具安装架（4）与伺服控制上下移动固定架（19）连接；上下移动伺服电机（14）、上下移动轨道（16）、轨道轴承（20）、丝杆轴承（17）、丝杆（18）、上下移动固定架（19）安装在伺服控制安装架（15）上，伺服控制安装架（15）、前后移动轨道轴承（20）、轨道（21）通过自动穿丝装置固定板（22）安装在机架上；所述上驱动板夹持机械手左右移动伺服电机（8）、左右移动轨道（10）、左右移动轨道轴承（11）、上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）安装在伺服控制安装架（9）上；上驱动板夹持机械手（5）、上驱动板夹持机械手控制气缸（6）安装在上驱动板夹持机械手左右移动固定架（7）上；伺服控制安装架（9）通过上驱动板机械臂连接旋转轴（12）和上驱动板机械臂（13）连接，上驱动板机械臂（13）安装在机架上。
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