[发明专利]自动打磨抛光机

摘要

本发明提供了一种自动打磨抛光机，包括打磨抛光装置、机械手和打磨抛光力度控制装置，力度控制装置包括一机座，机座的前后侧壁之间架设有一根轴且左右侧壁不等高，轴套接有可沿轴周向转动的轴承座，轴承座的顶面与机座较高一侧的左侧壁或右侧壁顶面持平，机座较低一侧的右侧壁或左侧壁的上部内侧固定有传感器，机座的顶面覆盖有工作台，工作台由轴承座和机座较高的右侧壁或左侧壁支撑，工作台悬空一侧的背面固定有竖向的传感器感应板、顶面设置有可夹持工件的固定座，感应板在工作台转动到位时可触发传感器。本发明的自动打磨抛光机，结构简单合理，很好地解决了打磨轮或抛光轮在打磨抛光过程中由于磨损快而无法及时调整机械手的推进力度的问题。

主权项

1.一种自动打磨抛光机，包括打磨抛光装置和机械手，其特征在于：所述自动打磨抛光机还包括打磨抛光力度控制装置，力度控制装置包括一机座，机座包括前后侧壁和左右侧壁，前后侧壁等高，左侧壁和右侧壁中一个侧壁略高于前后侧壁、另一个侧壁略低于前后侧壁，机座前后侧壁之间架设有一根轴，轴两端分别安装在前后侧壁上部的中间位置，位于机座内的轴套接有轴承座，轴承座内设置有滚珠轴承，轴承座可沿轴周向转动，轴承座的顶面与机座较高的左侧壁或右侧壁顶面持平，机座较低的右侧壁或左侧壁的上部内侧固定有传感器，机座的顶面覆盖有工作台，工作台由轴承座和机座较高的左侧壁或右侧壁支撑，工作台靠近机座较低的右侧壁或左侧壁一侧悬空，工作台悬空一侧的背面固定有竖向的传感器感应板，该感应板在工作台转动到位时可触发传感器并使传感器发出信号，工作台靠近机座较高的左侧壁或右侧壁一侧的顶面或侧面固定有打磨抛光力度调节装置，工作台悬空一侧的顶面固定有所述打磨抛光装置或可夹持工件的固定座；所述机械手位于力度控制装置机座较低一侧的右侧壁或左侧壁的外侧。