[发明专利]自动打磨抛光机

权利要求书

1.一种自动打磨抛光机，包括打磨抛光装置和机械手，其特征在于：所述自动打磨抛光机还包括打磨抛光力度控制装置，力度控制装置包括一机座，机座包括前后侧壁和左右侧壁，前后侧壁等高，左侧壁和右侧壁中一个侧壁略高于前后侧壁、另一个侧壁略低于前后侧壁，机座前后侧壁之间架设有一根轴，轴两端分别安装在前后侧壁上部的中间位置，位于机座内的轴套接有轴承座，轴承座内设置有滚珠轴承，轴承座可沿轴周向转动，轴承座的顶面与机座较高的左侧壁或右侧壁顶面持平，机座较低的右侧壁或左侧壁的上部内侧固定有传感器，机座的顶面覆盖有工作台，工作台由轴承座和机座较高的左侧壁或右侧壁支撑，工作台靠近机座较低的右侧壁或左侧壁一侧悬空，工作台悬空一侧的背面固定有竖向的传感器感应板，该感应板在工作台转动到位时可触发传感器并使传感器发出信号，工作台靠近机座较高的左侧壁或右侧壁一侧的顶面或侧面固定有打磨抛光力度调节装置，工作台悬空一侧的顶面固定有所述打磨抛光装置或可夹持工件的固定座；所述机械手位于力度控制装置机座较低一侧的右侧壁或左侧壁的外侧。

2.根据权利要求1所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述所述打磨抛光力度调节装置包括力度平衡块、可让平衡块横向移动的螺杆、对平衡块起导向和承重作用的两根光轴、驱动螺杆转动的电机和固定螺杆及光轴的支撑座，支撑座的底面部分与所述工作台顶面接触、部分悬空。

3.根据权利要求1所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述打磨抛光力度调节装置包括弹簧、上支承座和下支承座，位于上下支承座之间的螺杆、位于螺杆两侧的光轴、可沿光轴上下移动的移动座和驱动螺杆转动的电机，电机固定于上支承座的顶面；打磨抛光力度调节组件位于所述机座较高左侧壁或右侧壁的外侧，弹簧一端固定于所述工作台的侧面，另一端固定于移动座上。

4.根据权利要求2或3所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述机械手包括机座和与机座转动连接的手臂，打磨抛光装置包括打磨轮或抛光轮及用于固定打磨轮或抛光轮的支座，机械手包括机座和与机座转动连接的手臂。

5.根据权利要求4所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述打磨抛光装置固定于打磨抛光力度控制装置工作台悬空一侧的顶面，打磨抛光装置的打磨轮或抛光轮的轴向与力度控制装置的轴同向；所述机械手臂末端夹持工件，并使工件位于打磨轮或抛光轮的正上方。

6.根据权利要求4所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述可夹持工件的固定座固定于打磨抛光力度控制装置工作台悬空一侧的顶面；所述机械手臂末端夹持打磨抛光装置的支座，并使打磨轮或抛光轮位于固定座的正上方且打磨轮或抛光轮的轴向与打磨抛光力度控制装置的轴垂直。

7.根据权利要求5或6所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述力度控制装置机座上的轴穿过机座的前后侧壁并通过位于机座外的螺母固定于机座的前后侧壁上，轴承座为两个，分别置于机座前后侧壁的内侧。

8.根据权利要求7所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述力度控制装置工作台底面设有竖向的侧沿。

9.根据权利要求8所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述力度控制装置机座的左右侧壁顶面向内延伸有横向的边沿。

10.根据权利要求9所述的自动打磨抛光机，其特征在于：所述力度控制装置机座较高左侧壁或右侧壁顶面和轴承座顶面均设有防震垫片。