[发明专利]一种板材的取放装置

摘要

本发明公开一种板材的取放装置，包括主支架、吸盘、柔性板及第一抽气设备。在硬质材料的吸盘的吸附面上设有柔性板，柔性板采用非压缩性的柔性材料制成，柔性板上设有与吸孔一一对应的让位孔，该取放装置在吸附板材时，第一抽气设备工作在让位孔处产生吸附力，但柔性板整体几乎不发生压缩量或者压缩量很小，可忽略不计，使柔性板上靠近让位孔位置处和远离让位孔位置处，仍然处于同一平面上，板材与产生吸附力的让位孔直接接触，柔性板与板材之间以平直表面接触以形成面吸附，确保板材不易从吸盘上脱落下来；同时，柔性板的设置，使吸盘与板材之间形成柔性接触，避免吸盘划伤板材的表面，对板材起到保护作用。

主权项

1.一种板材的取放装置，其特征在于，包括吸盘(2)，采用硬质材料制成；所述吸盘(2)具有设有若干个吸孔(21)的吸附面；至少一个柔性板(3)，设在所述吸附面上；所述柔性板(3)上设有与所述吸孔(21)一一对应且连通的让位孔(31)；所述柔性板(3)采用非压缩性的柔性材料制成；第一抽气设备，与所述吸孔(21)连通，用于在所述让位孔(31)处产生负压以产生吸附力。