[发明专利]一种无人机的着陆吸能装置在审
| 申请号： | 201910203902.8 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109941449A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 乔冰;杨会涛;马春浩;张强;王帅培 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D45/06 | 分类号： | B64D45/06 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种无人机的着陆吸能装置包括滑撬组件、斜撑杆组件、减震器装组件，滑撬组件作为缓冲和支撑结构，由滑管或者滑管下方的防磨板接触地面，在落地后由滑撬实现在地面的滑行；斜撑杆组件连接滑撬组件和机身结构，与机身、减震器组件构成三角形；减震器装组件作为主要吸能装置，通过连接角盒与机身壁板连接，将落地惯性载荷传播至机身隔框，主要依靠压缩空气受压时的变形来吸收撞击能量，并通过油液高速流过小孔产生的摩擦发热来消耗动能，因此吸能动能大而反跳较小。本发明使用快卸销连接，突破传统钻孔、螺旋、拧紧等复杂工艺，将着陆装置安装于机身结构，并能有效传递着陆装置带来的载荷，也能实现快装快卸，便于更换，提高作战机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 滑撬 吸能装置 减震器 斜撑杆组件 机身结构 着陆装置 滑管 着陆 落地 减震器组件 复杂工艺 惯性载荷 机身壁板 机身隔框 接触地面 摩擦发热 压缩空气 有效传递 支撑结构 撞击能量 防磨板 快卸销 连接角 受压时 动能 机身 滑行 缓冲 快卸 快装 拧紧 小孔 油液 钻孔 变形 消耗 作战 传播 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的着陆吸能装置，包括滑撬组件，滑撬组件包括滑管和滑管下方安装的防磨板，用于无人机的缓冲和支撑结构；其特征在于：还包括斜撑杆组件和减震器组件；所述斜撑杆组件一端与所述滑撬组件连接，另一端与无人机机身通过快卸销连接，所述斜撑杆组件与无人机的对称平面的安装夹角为58°，用于限制滑撬组件的运动角度；所述减震器组件与无人机的对称平面的安装夹角为11°，一端通过连接角盒、快卸销与无人机机身连接，另一端与所述滑撬组件连接；所述斜撑杆组件、减震器组件和机身构成三角形结构，能够相互限制各部件的无限运动。
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