[发明专利]一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构在审
| 申请号： | 201910203792.5 | 申请日： | 2019-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN109878586A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 王志凌;刘茂兴;高琦;郑玉虎 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，本申请软性抓取环上下各有一个，所述软性抓取环固定在对应的抓取环外壳内，所述软性抓取环均套装在杆件上，所述软性抓取环内填充有颗粒物，所述软性抓取环两侧通过连接架接真空泵安装盒，所述真空泵安装盒内真空泵通过真空泵连接管接软性抓取环，所述伸缩气缸有两组且分别设置在软性抓取环两侧，所述伸缩气缸的底部接下方的真空泵安装盒，所述伸缩气缸的伸缩杆的端部接上方的真空泵安装盒，下方的两个真空泵安装盒底部各设置有一个吊挂机构。本发明申请利用软体结构抓取效果高的特性，将传统抓取机构设计成环形，再利用上下抓取方式实现杆件的爬行，本申请操作简单，可以用于杆件的工具及配件运输。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 软性 真空泵 安装盒 伸缩气缸 杆件 爬行 运输机构 爬杆 软体 申请 真空泵连接管 吊挂机构 软体结构 抓取机构 颗粒物 连接架 伸缩杆 再利用 两组 填充 配件 运输 | ||
【主权项】：
1.一种利用软体柔性抓取方式爬杆的爬行运输机构，包括真空泵连接管（1）、软性抓取环（2）、抓取环外壳（3）、真空泵安装盒（6）、吊挂机构、伸缩气缸（10）和机身外壳（11），其特征在于：所述软性抓取环（2）上下各有一个，所述软性抓取环（2）固定在对应的抓取环外壳（3）内，所述软性抓取环（2）均套装在杆件上，所述软性抓取环（2）内填充有颗粒物，所述软性抓取环（2）两侧通过连接架接真空泵安装盒（6），所述真空泵安装盒（6）内有电源，所述真空泵安装盒（6）内真空泵通过真空泵连接管（1）接软性抓取环（2），所述伸缩气缸（10）有两组且分别设置在软性抓取环（2）两侧，所述伸缩气缸（10）的底部接下方的真空泵安装盒（6），所述伸缩气缸（10）的伸缩杆的端部接上方的真空泵安装盒（6），下方的两个真空泵安装盒（6）底部各设置有一个吊挂机构。
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