[发明专利]自动上料定位型UV平板打印机

摘要

本发明涉及一种自动上料定位型UV平板打印机，包括自动上料部分、自动拾取定位部分、计算机图像处理系统、电机控制系统、吸附平台、喷印固化部分以及横梁，自动上料部分用于将承印物推送至拾取平台，自动拾取定位部分用于获取承印物图像轮廓，计算机图像处理系统计算获得承印物图像的中心点坐标以及计算得到承印物图像与拾取平台所形成夹角数值，电机控制系统控制吸附器将承印物放置于吸附平台上，喷印固化部分实现对承印物上喷印图像。根据本发明提供的自动上料定位型UV平板打印机实现了自动将承印物放置于待打印位置的技术功能，不仅极大地减小了人工劳动强度，并且同时提高了承印物的定位准确性，提高了承印物的定位效率。

主权项

1.一种自动上料定位型UV平板打印机，包括自动上料部分、自动拾取定位部分、喷印固化部分、计算机图像处理系统、电机控制系统，所述自动上料部分安装在上料底座上，所述上料底座固定连接在吸附平台后端一侧，上料底座后面设有拾取平台，所述吸附平台上面具有一横梁，所述横梁上面装有可沿所述横梁长度方向上移动的自动拾取定位部分和喷印固化部分，其特征在于：所述自动上料部分包括可移动的储料箱、推板、气缸，所述储料箱具有一个用于储存承印物的内腔，所述推板置于储料箱前端，并连接气缸，用于将所述储料箱的内腔中的承印物推送至拾取平台，所述拾取平台的边缘设有刻度线；所述自动拾取定位部分包括工业相机、吸附器和光源，所述工业相机拍摄位于所述拾取平台上的所述承印物，获得承印物图像，所述吸附器用于吸附所述承印物，并将所述承印物放置于预定位置；所述光源为所述工业相机的拍摄提供光照；所述自动拾取定位部分将工业相机拍摄得到的所述承印物图像、所述拾取平台上的刻度线信息以及拾取平台的边缘信息传送至所述计算机图像处理系统；所述计算机图像处理系统根据所述工业相机拍摄得到的所述承印物图像以及所述拾取平台上的刻度线信息，提取所述承印物图像的中心点坐标，以及用于获取所述承印物图像以及所述拾取平台的边缘信息，并计算所述承印物图像边缘信息中在X轴方向或Y轴方向上的一个对称轴与所述拾取平台边缘信息中在X轴方向或Y轴方向上的一个对称轴所形成的夹角数值，并将夹角数值传送至所述电机控制系统；所述电机控制系统根据所述承印物图像的中心点坐标控制所述吸附器的中心点运行至所述承印物的中心点正上方，所述电机控制系统根据所述夹角数值控制所述吸附器旋转使得所述吸附器的边缘信息中的对称轴与所述承印物边缘信息中的对称轴平行，所述电机控制系统控制所述吸附器运动至所述承印物表面，实现对所述承印物的准确拾取，并将所述承印物放置于所述吸附平台上的待打印位置。