[发明专利]自动上料定位型UV平板打印机

说明书

本发明涉及一种自动上料定位型UV平板打印机，包括自动上料部分、自动拾取定位部分、计算机图像处理系统、电机控制系统、吸附平台、喷印固化部分以及横梁，自动上料部分用于将承印物推送至拾取平台，自动拾取定位部分用于获取承印物图像轮廓，计算机图像处理系统计算获得承印物图像的中心点坐标以及计算得到承印物图像与拾取平台所形成夹角数值，电机控制系统控制吸附器将承印物放置于吸附平台上，喷印固化部分实现对承印物上喷印图像。根据本发明提供的自动上料定位型UV平板打印机实现了自动将承印物放置于待打印位置的技术功能，不仅极大地减小了人工劳动强度，并且同时提高了承印物的定位准确性，提高了承印物的定位效率。

技术领域

本发明涉及一种UV平板打印机，具体涉及一种自动上料UV平板打印机。

背景技术

UV平板打印机突破了数码印刷技术瓶颈，采用非接触式打印方式，它不受承印物材质的限制，可以在木板、亚克力、塑料等表面进行彩色照片级印刷。按UV平板打印机消费者需求分析，有95％的客户购买UV平板打印机进行商品的生产都涉及小型板材的喷印，打印带有图案的手机壳市场巨大；矩形亚克力、木板、玻璃等工艺品的图案喷绘，私人订单量更是节节攀升。机器视觉系统用机器代替人眼来做测量和判断，集合了现代控制技术、计算机技术及传感技术，用于图像增强、特征定位、尺寸测量等。机器视觉的发展运用，能大力推动自动化工厂的建设，将人完全解放出来，使生产率提高一二十倍。

一般，生产者进行小型板材图案打印时，皆是人工搬运承印物；承印物在打印平台的定位，也都是利用刻度尺测量再手工放置，或是生产特定的模具放置承印物再将整体放于打印平台。

人力搬运承印物增加了劳动力成本，模具需要多次制作，定位夹具不宜采用，生产速度无法提高；批量生产时又容易产生累计误差，导致图案打印错位废品率增大。目前，并无运用机器视觉技术的UV平板打印机存在。

现有UV平板打印机无自动上料、拾取定位部分，小型板材例如手机壳的打印皆是由人工一个一个拿取、通过刻度尺测量再放置；特殊的，当批量生产小型板材时候，需要提前制作定位模具，由于小型板材尺寸不固定，模具生产也相应增加，生产成本大大提高。本发明采用气动装置，将承印物推移至拾取平台进行初步上料；设计能运用机器视觉技术的机械结构，控制其运动至拾取平台对承印物进行吸附，再移动至待打印位置。

发明内容

本发明解决的问题是实现承印物的自动上料，并将承印物自动定位至打印平台的特定位置，而提供一种自动上料定位型UV平板打印机。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种自动上料定位型UV平板打印机，包括自动上料部分、自动拾取定位部分、喷印固化部分、计算机图像处理系统、电机控制系统，所述自动上料部分安装在上料底座上，所述上料底座固定连接在吸附平台后端一侧，上料底座后面设有拾取平台，所述吸附平台上面具有一横梁，所述横梁上面装有可沿所述横梁长度方向上移动的自动拾取定位部分和喷印固化部分；

所述自动上料部分包括可移动的储料箱、推板、气缸，所述储料箱具有一个用于储存承印物的内腔，所述推板置于储料箱前端，并连接气缸，用于将所述储料箱的内腔中的承印物推送至拾取平台，所述拾取平台的边缘设有刻度线；

所述自动拾取定位部分包括工业相机、吸附器和光源，所述工业相机拍摄位于所述拾取平台上的所述承印物，获得承印物图像，所述吸附器用于吸附所述承印物，并将所述承印物放置于预定位置；所述光源为所述工业相机的拍摄提供光照；所述自动拾取定位部分将工业相机拍摄得到的所述承印物图像、所述拾取平台上的刻度线信息以及拾取平台的边缘信息传送至所述计算机图像处理系统；