[发明专利]轨迹预测方法、装置、设备和存储介质

摘要

本申请提供一种轨迹预测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取车辆在采样时刻的车辆位置信息和车辆运动信息，并确定采样时刻下与车辆位置信息对应的周围区域，其中，周围区域中包括障碍物；获取障碍物在采样时刻下的障碍物运动信息；根据车辆位置信息、车辆运动信息和障碍物运动信息，确定车辆的预测轨迹信息。本申请提供的轨迹预测方法，充分考虑了车辆所在交通场景中，障碍物对车辆驾驶轨迹的影响，利用车辆位置信息、车辆运动信息和障碍物运动信息来进行车辆驾驶轨迹预测，所得到的预测轨迹信息准确度高，适用于针对复杂交通场景中的自动驾驶轨迹预测，能够有效保证自动驾驶车辆的安全驾驶。

主权项

1.一种轨迹预测方法，其特征在于，包括：获取车辆在采样时刻的车辆位置信息和车辆运动信息，并确定所述采样时刻下与所述车辆位置信息对应的周围区域，其中，所述周围区域中包括障碍物；获取所述障碍物在所述采样时刻下的障碍物运动信息；根据所述车辆位置信息、所述车辆运动信息和所述障碍物运动信息，确定所述车辆的预测轨迹信息。