[发明专利]深度数据测量头、测量装置和测量方法

摘要

公开了一种深度数据测量头、测量装置和测量方法。所述测量头包括：投影装置，用于向拍摄区域扫描投射具有条纹编码的结构光；具有预定相对位置关系的第一和第二图像传感器，用于对所述拍摄区域进行拍摄以分别获得在所述结构光照射下的第一和第二二维图像帧；以及同步装置，用于基于所述投影装置的扫描位置，同步开启所述第一和第二图像传感器中与当前扫描位置相对应的条纹方向上的像素列进行成像。由此，基于多幅条纹编码图案的可叠加匹配和双目成像无需依赖于特定标定平面的特性，提供了一种高灵活度的深度成像方案；同时利用条纹图像的一维特性，控制每一时刻进行成像的像素列范围，降低环境光对测量结果的不利影响。