[发明专利]一种蔬菜采摘转运装置在审
| 申请号： | 201910199025.1 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109795393A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谭占明;熊仁次;刘扬;轩正英;张娟;刘义飞;阿依买木·沙吾提;杜红斌;赵劲飞 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | B60P1/36 | 分类号： | B60P1/36;A01D46/00;A01G18/70 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 843300 新疆维*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蔬菜采摘转运装置，涉及一种蔬菜采摘装置，其包括车体、车体外支架、转运机构和松土机构，所述车体的底部安装有若干个履带行走轮，车体上固定有车体外支架，车体外支架上安装有转运机构和松土机构，所述转运机构包括位置相对的传送带I和传送带II，传送带I和传送带II的运行方向相反，且传送带I和传送带II之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道，本发明的有益效果是：通过转运机构和松土机构的协同作用，能实现对蔬菜的自动采摘和自动转运，其操作非常方便，通过距离逐渐减小并趋于稳定的传送带I和传送带II，能有效的对蔬菜形成夹持效果，避免掉落的情况发生，极大的提升了蔬菜的采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传送带 车体 转运机构 蔬菜采摘 松土机构 外支架 逐渐减小 转运装置 转运 采摘 运行方向相反 履带行走轮 位置相对 掉落 夹持 | ||
【主权项】：
1.一种蔬菜采摘转运装置，包括车体（1）、车体外支架（2）、转运机构（4）和松土机构（6），所述车体（1）的底部安装有若干个履带行走轮（3），车体（1）上固定有车体外支架（2），车体外支架（2）上安装有转运机构（4）和松土机构（6），其特征在于，所述转运机构（4）包括位置相对的传送带I（401）和传送带II（402），传送带I（401）和传送带II（402）的运行方向相反，且传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离逐渐减小并趋于稳定，形成稳定的转运通道（405），传送带I（401）和传送带II（402）分别由对应的电机（5）驱动运行，传送带I（401）和传送带II（402）之间的距离最大处即形成喂入口（404），松土机构（6）安装在喂入口（404）的正下方位置处。
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