[发明专利]机器人智能化自动化窗框生产线

摘要

本发明涉及窗框生产相关技术领域，且公开了一种机器人智能化自动化窗框生产线，包括锯床设备，锯床设备的右侧安装有第一焊接床，第一焊接床的右侧安装有第二焊接床，第二焊接床的右侧安装有铣面设备，铣面设备的右侧安装有倒圆角机床，倒圆角机床的右侧安装有第一粗磨床，第一粗磨床的右侧安装有第二粗磨床，第二粗磨窗的右侧设置有码垛座，第一焊接床、第二焊接床和第一粗磨床的后侧均固定安装有中转台。该机器人智能化自动化窗框生产线，机器人的智能自动化的使用，降低了操作人员在窗框生产时的操作强度，使得落在横向引导槽内的碎屑被吸引收集，从而避免机座上过多杂质的积累影响窗框本体的精准定位，从而达到提高设备生产加工的精度。

主权项

1.一种机器人智能化自动化窗框生产线，包括锯床设备（1），其特征在于：所述锯床设备（1）的右侧安装有第一焊接床（2），第一焊接床（2）的右侧安装有第二焊接床（3），第二焊接床（3）的右侧安装有铣面设备（4），铣面设备（4）的右侧安装有倒圆角机床（5），倒圆角机床（5）的右侧安装有第一粗磨床（6），第一粗磨床（6）的右侧安装有第二粗磨床（7），第二粗磨窗（7）的右侧设置有码垛座（8），所述第一焊接床（2）、第二焊接床（3）和第一粗磨床（6）的后侧均固定安装有中转台（9），所述锯床设备（1）、第一焊接床（2）、第二焊接床（3）、铣面设备（4）、倒圆角机床（5）、第一粗磨床（6）、第二粗磨床（7）和码垛座（8）的一侧均固定安装有机器人（10）；所述倒圆角机床（5）包括机体（51），所述机体（51）的顶部固定安装有机座（52），所述机体（51）的左右侧面均固定连接有纵向滑轨（53），两个所述纵向滑轨（53）上均活动安装有纵向直线电机（54），两个纵向直线电机（54）之间固定连接有横向滑轨（55），所述横向滑轨（55）上活动安装有两个横向活动机头（56），所述机座（52）的内侧放置有窗框本体（57），两头所述横向活动机头（56）均位于窗框本体（57）的正上方；所述机座（52）包括空心基板（5201），所述空心基板（5201）的上表面固定连接有限位框（5202），所述空心基板（5201）的上表面开设有横向引导槽（5203），所述空心基板（5201）的上表面两侧均开设有纵向安装槽（5204），所述机体（51）的内侧固定安装有气泵（5205），所述气泵（5205）的吸气管固定连接有连通管（5206），所述连通管（5206）的末端贯穿机体（51）的内侧顶部和空心基板（5201）的下表面并延伸至空心基板（5201）的内腔，所述连通管（5206）的末端固定连接有三通连接头（5207），所述三通连接头（5207）的两个输出接头均固定连通有密封框（5208），两个密封框（5208）的内腔均固定安装有两个过滤网（5209），两个所述密封框（5208）相背侧面的通孔处均固定连接有连接弯管（5210），两个所述连接弯管（5210）的末端均固定连接有纵向多通管（5211），两个纵向多通管（5211）分别固定安装在两个纵向安装槽（5204）的内侧，两个纵向多通管（5211）的吸气口与横向引导槽（5203）一一对应设置，两个纵向多通管（5211）的吸气口处均固定连接有吸气头（5212），所述吸气头（5212）的端口与相对应的横向引导槽（5203）的端口处相衔接。