[发明专利]机器人智能化自动化窗框生产线

说明书

本发明涉及窗框生产相关技术领域，且公开了一种机器人智能化自动化窗框生产线，包括锯床设备，锯床设备的右侧安装有第一焊接床，第一焊接床的右侧安装有第二焊接床，第二焊接床的右侧安装有铣面设备，铣面设备的右侧安装有倒圆角机床，倒圆角机床的右侧安装有第一粗磨床，第一粗磨床的右侧安装有第二粗磨床，第二粗磨窗的右侧设置有码垛座，第一焊接床、第二焊接床和第一粗磨床的后侧均固定安装有中转台。该机器人智能化自动化窗框生产线，机器人的智能自动化的使用，降低了操作人员在窗框生产时的操作强度，使得落在横向引导槽内的碎屑被吸引收集，从而避免机座上过多杂质的积累影响窗框本体的精准定位，从而达到提高设备生产加工的精度。

技术领域

本发明涉及窗框生产相关技术领域，具体为一种机器人智能化自动化窗框生产线。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，越来越多机械设备的使用大大的提高了生产生活的效率，随着智能化的提高，越来越多的智能化机器也在不断的普及，其中在窗框的生产中，机器人智能化自动化的发展趋势大大降低了操作人员在生产的劳动强度，将窗框的生产流程：锯床、焊接、铣双面、倒圆角、粗磨和码垛，但在窗框生产的倒圆角工序的处理中，需要使用机头对窗框的边角进行倒角处理，但机头与窗框之间的打磨易产生较多的碎屑，碎屑积杂在操作台上，影响机器人将窗框放置在操作台的精度，易造成窗框生产不良品的产生，因此需要一种避免设备倒角产生杂物影响后续窗框加工精度的设备，保障窗框生产线生产的稳定性。

发明内容

解决了现有的窗框生产线中的窗框倒角设备积累杂物影响窗框生产精度和质量的问题。

一种机器人智能化自动化窗框生产线，包括锯床设备，所述锯床设备的右侧安装有第一焊接床，第一焊接床的右侧安装有第二焊接床，第二焊接床的右侧安装有铣面设备，铣面设备的右侧安装有倒圆角机床，倒圆角机床的右侧安装有第一粗磨床，第一粗磨床的右侧安装有第二粗磨床，第二粗磨窗的右侧设置有码垛座，所述第一焊接床、第二焊接床和第一粗磨床的后侧均固定安装有中转台，所述锯床设备、第一焊接床、第二焊接床、铣面设备、倒圆角机床、第一粗磨床、第二粗磨床和码垛座的一侧均固定安装有机器人。

所述倒圆角机床包括机体，所述机体的顶部固定安装有机座，所述机体的左右侧面均固定连接有纵向滑轨，两个所述纵向滑轨上均活动安装有纵向直线电机，两个纵向直线电机之间固定连接有横向滑轨，所述横向滑轨上活动安装有两个横向活动机头，所述机座的内侧放置有窗框本体，两头所述横向活动机头均位于窗框本体的正上方。

所述机座包括空心基板，所述空心基板的上表面固定连接有限位框，所述空心基板的上表面开设有横向引导槽，所述空心基板的上表面两侧均开设有纵向安装槽，所述机体的内侧固定安装有气泵，所述气泵的吸气管固定连接有连通管，所述连通管的末端贯穿机体的内侧顶部和空心基板的下表面并延伸至空心基板的内腔，所述连通管的末端固定连接有三通连接头，所述三通连接头的两个输出接头均固定连通有密封框，两个密封框的内腔均固定安装有两个过滤网，两个所述密封框相背侧面的通孔处均固定连接有连接弯管，两个所述连接弯管的末端均固定连接有纵向多通管，两个纵向多通管分别固定安装在两个纵向安装槽的内侧，两个纵向多通管的吸气口与横向引导槽一一对应设置，两个纵向多通管的吸气口处均固定连接有吸气头，所述吸气头的端口与相对应的横向引导槽的端口处相衔接。

优选的，所述横向引导槽为中间槽浅两端口槽深的斜向引导槽，所述横向引导槽之间相互平行设置，所述横向引导槽的槽口与空心基板的上表面之间为圆角设置。

优选的，两个所述纵向安装槽与横向引导槽的左右两端口相互连通，两个纵向安装槽关于横向引导槽左右对称设置。

优选的，所述机体两侧的纵向滑轨和纵向直线电机关于机体的中心左右对称设置，两个纵向直线电机为同步运行状态。

优选的，所述限位框的内侧宽度和长度大于窗框本体的长度和宽度，所述限位框的顶部与横向滑轨的底部之间留有间隙。